公元757年九月丁醜日，蔡希德率領輕騎兵到上黨城下挑戰。程千裡率領一百名騎兵打開城門，突然殺出，想要活捉蔡希德；恰逢叛軍的救兵趕到，程千裡隻得收攏騎兵退回城中。這時城門的橋梁損壞，程千裡失足掉進壕溝裡，反而被蔡希德擒獲。他抬頭對身邊的騎兵說：“我不幸落到這個地步，是天意啊！回去告訴各位將領，好好堅守城池，寧可失去主帥，也不能丟掉城池。”蔡希德繼續攻城，最終還是沒能攻克，便把程千裡押送到洛陽。安慶緒任命程千裡為特進，把他囚禁在客省之中。
郭子儀認為回紇的騎兵精銳善戰，勸說肅宗多征召回紇兵力來攻打叛軍。懷仁可汗派遣他的兒子葉護以及將軍帝德等人，率領四千多名精銳騎兵趕到鳳翔。肅宗親自接見葉護，設宴犒勞，賞賜財物，滿足他的一切要求。丁亥日，元帥廣平王李俶率領朔方等鎮的軍隊，以及回紇、西域的援軍，共計十五萬人，號稱二十萬大軍，從鳳翔出兵東征。李俶見到葉護後，與他結拜為兄弟，葉護十分高興，稱呼李俶為兄長。回紇軍隊抵達扶風時，郭子儀留他們宴飲了三天。葉護說：“國家正有危難，我們遠道而來援助，哪裡還顧得上吃喝！”宴會結束後，回紇軍隊立即啟程。朝廷每天供給回紇軍二百隻羊、二十頭牛、四十斛米。
庚子日，各路大軍一同出發；壬寅日，抵達長安城西麵，在香積寺北麵、灃水東岸列陣。李嗣業擔任前軍主將，郭子儀擔任中軍主將，王思禮擔任後軍主將。叛軍十萬大軍在官軍北麵列陣，李歸仁出陣挑戰，官軍追擊他，一直逼近叛軍的陣地。叛軍全軍齊出，官軍向後退卻，叛軍趁機猛攻，軍中陷入慌亂，叛軍爭相奔襲官軍的輜重。李嗣業說：“今天如果不豁出性命抵擋叛軍，官軍就會全軍覆沒了！”於是他袒露上身，手持長刀，站在陣前，大聲呼喊著奮力衝殺。凡是被他的長刀砍中的叛軍，人馬都被劈成碎塊。他一連斬殺了幾十名叛軍，官軍的陣勢才逐漸穩定下來。隨後李嗣業率領前軍將士，各持長刀，排成牆一般的隊列向前推進，他身先士卒，所到之處，叛軍紛紛潰敗。都知兵馬使王難得為了援救自己的副將，被叛軍的箭射中眉心，皮膚下垂遮住了眼睛。王難得自己拔出箭，扯掉下垂的皮膚，鮮血流滿了臉龐，依舊向前奮戰不止。叛軍在陣地東側埋伏了精銳騎兵，想要偷襲官軍的後方，官軍的偵察兵發現了這個情況，朔方左廂兵馬使仆固懷恩率領回紇騎兵前去攻打伏兵，幾乎將叛軍的伏兵全部殲滅，叛軍的士氣因此大落。李嗣業又與回紇軍隊繞道來到叛軍陣地的後方，與官軍主力前後夾擊叛軍。從午時一直打到酉時，官軍斬殺叛軍首級六萬顆，叛軍士兵填溝墜塹而死的不計其數，叛軍於是大敗潰逃。殘餘的叛軍逃回長安城中，到了夜裡，城中依舊喧囂不止。
仆固懷恩對廣平王李俶說：“叛軍已經棄城逃走了，請允許我率領二百名騎兵追擊，一定能活捉安守忠、李歸仁等人。”李俶說：“將軍作戰已經很疲憊了，暫且休息一晚，等到明天再做打算。”仆固懷恩說：“安守忠、李歸仁是叛軍的猛將，他們剛剛打了勝仗卻突然潰敗，這是上天賜予我們的良機，怎能放過他們！如果讓他們重新收攏部眾，再來作亂，到時我們後悔都來不及了！打仗講究速戰速決，為什麼要等到明天早上呢！”李俶堅決阻止他，讓他返回營中休息。仆固懷恩堅持請求追擊，他出去又回來，一夜之間往返了四五次。天快亮的時候，偵察兵回來報告，安守忠、李歸仁已經和張通儒、田乾真等人逃走了。癸卯日，官軍主力進入西京長安。
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當初，肅宗想要儘快收複京師，與回紇約定說：“攻克長安的那天，土地和百姓都歸唐朝所有，金銀布帛和女子都歸回紇所有。”到了官軍收複長安的時候，葉護打算按約定行事。廣平王李俶連忙跪在葉護的馬前說：“如今我們剛剛收複西京，如果馬上就對城中進行擄掠，那麼東京洛陽的百姓就會為叛軍拚死堅守，我們就再也無法收複東京了。希望能等到攻克東京之後，再履行約定。”葉護又驚又喜，連忙跳下馬回拜，雙手捧著李俶的腳說：“我願意為殿下立刻進軍東京。”隨即與仆固懷恩率領回紇、西域的軍隊從長安城南繞行，在滻水東岸紮營。長安的百姓、官軍士兵以及胡人，看到李俶下跪的場景，都流著淚說：“廣平王真是漢族和異族共同的君主啊！”肅宗聽說這件事後，高興地說：“我比不上廣平王啊！”李俶整頓軍隊進入長安城中，城中的百姓扶老攜幼，夾道歡呼，有人喜極而泣。李俶留在長安，安撫百姓三天後，率領大軍向東進發。肅宗任命太子少傅虢王李巨為西京留守。
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