雍王李適抵達陝州時，回紇可汗率軍駐紮在黃河以北，李適帶領幾十名隨從騎兵前去拜見可汗。可汗斥責李適不行跪拜舞蹈之禮，藥子昂回應說按照禮儀不應當這樣做。回紇將軍車鼻說：“唐朝天子與可汗結為兄弟，可汗對於雍王來說，是叔父輩，雍王怎麼能不行跪拜舞蹈之禮呢？”藥子昂說：“雍王是大唐天子的長子，現在擔任全軍元帥。哪裡有中原王朝的儲君向外國可汗行跪拜舞蹈之禮的道理呢！況且如今太上皇和先帝的靈柩還在停殯待葬，按照禮儀也不應該舞蹈。”雙方爭執了很久，車鼻於是下令將藥子昂、魏琚、韋少華、李進等人各鞭打一百下，以李適年輕不懂禮儀為由，將他遣返回營。魏琚、韋少華因為傷勢過重，當天夜裡就去世了。
戊辰日，各路軍隊從陝州出發，仆固懷恩與回紇左殺為前鋒，陝西節度使郭英乂、神策觀軍容使魚朝恩率領殿後部隊，從澠池進軍；潞澤節度使李抱玉從河陽進軍；河南等道副元帥李光弼從陳留進軍；雍王李適留守陝州。辛未日，仆固懷恩等人率軍駐紮在同軌。
史朝義得知官軍即將抵達的消息後，與眾將商議對策。阿史那承慶說：“如果唐軍隻率領漢軍前來，我們應當率領全軍與他們決戰；如果唐軍與回紇軍隊一同前來，其兵鋒銳不可當，我們應當退守河陽來躲避他們的鋒芒。”史朝義沒有聽從他的建議。壬申日，官軍抵達洛陽北郊，分兵攻取懷州；癸酉日，官軍攻克懷州。乙亥日，官軍在橫水列陣。叛軍有數萬人馬，修築營寨柵欄堅守陣地，仆固懷恩率軍在西原列陣，抵擋叛軍。他派遣精銳騎兵以及回紇軍隊沿著南山繞到叛軍柵欄的東北方向，對叛軍形成內外夾擊之勢，大敗叛軍。史朝義率領十萬精銳部隊前來救援，在昭覺寺列陣，官軍突然發動攻擊，殺傷大量叛軍，但叛軍的陣地依然沒有動搖；魚朝恩派遣五百名射生軍奮力死戰，叛軍雖然死傷慘重，但陣地依舊穩固。鎮西節度使馬璘說：“戰事危急了！”於是單槍匹馬奮勇衝鋒，奪取叛軍兩麵盾牌，衝入叛軍萬軍之中。叛軍紛紛向兩側潰退，大軍趁機發起進攻，叛軍大敗；雙方又轉戰到石榴園、老君廟一帶，叛軍再次戰敗；人馬相互踐踏，屍體填滿了尚書穀，官軍斬殺叛軍六萬人，俘虜兩萬人，史朝義率領幾百名輕騎兵向東逃竄。仆固懷恩率軍乘勝攻克東京洛陽以及河陽城，擒獲叛軍的中書令許叔冀、王伷等人，代宗下令將他們釋放。仆固懷恩讓回紇可汗率軍在河陽紮營，派遣自己的兒子右廂兵馬使仆固瑒以及朔方兵馬使高輔成率領一萬多名步兵騎兵乘勝追擊史朝義，追擊到鄭州時，又接連兩次擊敗叛軍。史朝義逃到汴州，他的陳留節度使張獻誠緊閉城門拒絕讓他入城；史朝義又逃往濮州，張獻誠打開城門出城投降官軍。
回紇軍隊進入東京洛陽後，肆意燒殺搶掠，被殺死的百姓數以萬計，大火持續燃燒了幾十天沒有熄滅。朔方軍、神策軍也因為東京洛陽、鄭州、汴州、汝州都曾是叛軍的地盤，所到之處大肆擄掠，三個月後才停止，百姓的房屋被洗劫一空，士紳百姓隻能用紙來做衣服穿。回紇將掠奪到的金銀財寶全部存放在河陽，留下部將安恪鎮守此地。
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十一月丁醜日，官軍平定叛軍的捷報傳到京城長安。
史朝義從濮州向北渡過黃河，仆固懷恩率軍進攻滑州，攻克滑州後，又在衛州追上史朝義，擊敗叛軍。史朝義的睢陽節度使田承嗣等人率領四萬多兵馬與史朝義會合，再次率軍前來抵抗官軍；仆固瑒率軍擊敗叛軍，長驅直入進軍到昌樂以東。史朝義率領魏州的軍隊前來交戰，又戰敗逃走。於是叛軍的鄴郡節度使薛嵩獻出相州、衛州、洺州、邢州四州，向陳鄭、澤潞節度使李抱玉投降；恒陽節度使張忠誌獻出恒州、趙州、深州、定州、易州五州，向河東節度使辛雲京投降。薛嵩是薛楚玉的兒子。李抱玉等人已經率軍進入薛嵩等人的軍營，接管他們的軍隊，薛嵩等人都接受替代；沒過多久，仆固懷恩又下令讓薛嵩等人官複原職。因此李抱玉、辛雲京懷疑仆固懷恩懷有二心，各自上表朝廷稟報此事，朝廷暗中做好了防備；仆固懷恩也上書為自己辯解，代宗好言安慰勉勵他。辛巳日，代宗頒布製書說：“東京洛陽以及黃河南北地區曾經接受叛軍偽職的人，一律不予追究。”
己醜日，朝廷任命戶部侍郎劉晏兼任河南道水陸轉運都使。丁酉日，朝廷任命張忠誌為成德軍節度使，統領恒州、趙州、深州、定州、易州五州，賜姓李氏，名寶臣。當初，辛雲京率領軍隊即將從井陘出兵時，常山副將王武俊勸說李寶臣說：“如今河東的軍隊精銳善戰，率軍出境遠征，銳不可當。況且我們是以少數兵力抵擋多數敵軍，又是以叛逆之師對抗朝廷的正義之師，要是與他們交戰，軍心必然離散，要是堅守城池，也一定會被攻破，你應當好好謀劃這件事。”李寶臣於是撤除防守工事，獻出五州向辛雲京投降。等到李寶臣再次擔任節度使後，認為王武俊的計策很好，提拔他為先鋒兵馬使。王武俊原本是契丹人，起初名叫沿諾乾。
。使度節方朔、護都大北鎮、於單、令書中兼射仆左為他封加，帥元副北河為恩懷固仆命任廷朝，日亥己。恩懷固仆給讓位職的帥元副將求請，勞功的區地朔河定平下立恩懷固仆為因儀子郭
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