王平，這位出身巴賨、沉默堅毅的將領，率領著無當飛軍，逢山開道，遇澗搭橋。他們避開魏軍主要關隘，專揀險僻小徑疾進。武興（今陝西略陽）、建威（今甘肅西和境）等沿途魏軍據點猝不及防，或被王平以雷霆之勢拔除，或見蜀軍主力浩蕩，自知螳臂當車，稍作抵抗便棄城而逃。蜀軍兵鋒所指，勢如破竹。
建興六年春二月，蜀軍主力終於如神兵天降，兵臨祁山堡（今甘肅禮縣東）下！
祁山堡扼守隴右門戶，地勢險要。守將高剛自恃堡堅，又見蜀軍遠來疲憊，初時頗為輕敵。諸葛亮端坐四輪車上，於山前高處觀陣，羽扇輕揮：“擂鼓，攻山！”
戰鼓聲如滾雷，瞬間撕裂了隴右初春的寧靜。王平所部無當飛軍，如同出柙猛虎，呐喊著向祁山堡發起第一波衝擊。這些來自巴蜀山地的勇士，身手矯健異常，在崎嶇陡峭的山坡上如履平地。箭雨如蝗，自堡牆之上傾瀉而下，蜀軍士卒舉盾遮擋，叮當之聲不絕於耳，不斷有人中箭倒地，鮮血染紅山石。然而後繼者踏著同袍的血跡，怒吼著繼續向上攀爬！
“撞木！上！”王平須發賁張，厲聲嘶吼。數十名剽悍士卒頂著密集的箭矢和擂石，肩扛巨大的撞木，悍不畏死地衝向堡門。
“轟！轟！轟！”沉重的撞擊聲，一聲聲撼動著堅固的堡門，也撼動著守軍的心魄。高剛在堡牆上看得心驚肉跳，急令傾倒滾燙的金汁。惡臭撲鼻的滾燙糞汁兜頭淋下，攀爬雲梯的蜀軍士兵慘嚎著跌落，山道上頓時彌漫開令人作嘔的焦臭與血腥。攻勢為之一挫。
諸葛亮在山下看得真切，麵色沉靜如水：“弩車，壓製堡牆！敢死隊，再上！今日必破此堡！”令旗揮動，蜀軍陣後數十架床弩齊聲咆哮，粗如兒臂的巨弩帶著淒厲的破空聲，狠狠釘入祁山堡的土石牆體，碎屑紛飛，更有數名魏軍被巨弩貫穿，慘叫著摔下牆頭。魏軍的弓弩火力為之一滯。
趁此間隙，又一支蜀軍敢死隊，在王平的親自率領下，如同赤紅的烙鐵，再次狠狠楔向堡門！他們踏過陣亡袍澤的屍身，踩著滑膩的血漿與穢物，將撞木掄得更高，撞擊得更加瘋狂！堡門在絕望的呻吟中，木屑橫飛，終於轟然洞開！
“殺——！”王平一聲虎吼，率先挺矛殺入！蜀軍如決堤洪水般湧入堡內。短兵相接，血肉橫飛。魏軍主將高剛見大勢已去，在親兵死命護衛下，倉惶從後山小徑狼狽遁逃。祁山堡，這座隴右的鎖鑰，在血與火的洗禮中，終於插上了蜀漢之戰旗！
祁山堡陷落的消息，如同瘟疫般在隴右大地上瘋狂蔓延。蜀軍主力隨即西出西縣（今甘肅禮縣東北），兵鋒所向，魏軍望風披靡。
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天水郡治冀城（今甘肅甘穀東），太守馬遵聞祁山失守，驚駭之色浮於麵上。他本欲召集郡兵抵抗，然郡中人心浮動，功曹薑維、主簿梁緒、主記尹賞、郡吏上官雝等一乾才乾卓著的僚屬，早已對魏國統治心懷不滿，更仰慕諸葛丞相威名。眾人齊聚府衙，慷慨陳詞：“明府！蜀軍勢大，丞相親征，此乃人心所向！我等皆願歸順大漢，共討逆魏！”馬遵見眾叛親離，大勢已去，麵如死灰，隻得長歎一聲，棄官印於案上，趁夜僅帶數名心腹，倉皇逃往上邽（今甘肅天水）。
天水郡官吏隨即大開城門，焚香設案，恭迎蜀漢王師。薑維等率眾出城數裡，拜伏於諸葛亮車駕之前，聲言願效忠漢室。諸葛亮親自下車扶起薑維，見其器宇軒昂，談吐不凡，心中甚喜：“伯約深明大義，真乃涼州上士也！得伯約，如得一州之地！”當即委以重任，待之甚厚。
天水既降，南安（郡治豲道，今甘肅隴西東南）、安定（郡治臨涇，今甘肅鎮原東南）二郡守臣聞風喪膽。南安太守望風而遁，安定太守更是直接舉郡歸降。一時間，隴右三郡之地，傳檄而定，儘歸蜀漢！魏國雍州刺史郭淮，亦在混亂中敗退至上邽，與天水太守馬遵殘部彙合，憑借上邽城堅糧足，負隅頑抗。
捷報如雪片般飛入蜀軍大營，更如驚雷般炸響在洛陽魏宮！
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