正式起事後，楊玄感坐鎮中樞大營，李密作為首席幕僚輔佐他。
楊玄縱作為軍隊前線總指揮，負責落實楊玄感和李密作出的決定。
王伯仲、楊積善、楊玄挺三人作為統軍將軍，各領1萬人，執行具體作戰行動。
唐禕的背刺，對起義軍影響極大。
因為，河內郡城（泌陽）扼守著黎陽到洛陽的咽喉要道。
楊玄挺攻打河內郡城，始終沒有搞定，反而損兵折將。
冷兵器時代，每座樞紐小城的防禦堡壘都是很堅固的。如果守軍做好了部署，往往要投入超過10倍兵力，才有可能攻克之。
黎陽軍沒那麼多兵力。最主要的是：黎陽軍花巨大代價攻打河內郡城，完全不值。
權衡之後，楊玄感、李密決定放棄攻打河內郡城，改為繞道汲郡東南，在那裡渡過黃河，然後由陸、水兩路向洛陽進發。
黎陽軍被迫繞開河內郡城，繞道南下，這樣做的後果就是：樊子蓋將洛陽周邊的散兵遊勇、青壯勞力全部收進了洛陽。長安大興城的衛玄親率4萬軍隊，趕赴洛陽救援。
6月初9，楊玄感放棄對河內郡城進攻，將自己的軍隊分為三路，分頭前進：
自己親自統帥一路，以楊積善為先鋒，乘船沿著洛水西進；
第二路由楊玄縱統帥，王伯仲為先鋒；
第三路由李密統帥，楊玄挺為先鋒。
二、三路軍走陸路，翻越北邙山，向洛陽開拔。
樊子蓋派出兩路人馬阻擊黎陽軍：河南令達奚善意率5000郡縣兵，在洛水之南遭遇楊積善；河南郡讚治裴弘策率8000洛陽精兵，狙擊楊玄挺。
達奚善意率軍渡過洛水，在漢王寺紮營。
這支部隊的裝備、武器非常精良，但多數是郡縣兵，沒經曆過實戰。
楊積善率黎陽軍抵達時，達奚善意命令部隊衝鋒、攻擊。
可是，這支隊伍稀稀拉拉，沒什麼鬥誌。
黎陽隊伍小半是老兵、大半是農夫，裝備很簡陋。楊積善抓住隊伍心理特點，大吼一聲“搶他娘的鎧甲刀槍”，隨即上岸帶頭發起衝鋒。
他的話說到手下人心坎上了。
因為，黎陽軍守著糧倉，吃飯管飽，但一下子搞不到那麼多兵器、甲胄。大夥一直吐槽簡陋裝備與精壯軍士很不匹配。
現在，對麵敵人那裡就有自己渴望的東西。
見老板率先衝向敵人，黎陽軍士們也跟著嗷嗷叫喚著、爭先恐後上岸殺向敵群。
——對決雙方軍士氣勢相差太遠了。
洛陽軍見對方來勢洶洶，於是紛紛後退，然後調頭逃跑……
雙方交戰的最後結果是：楊積善隊伍殺敵300多，繳獲大批武器、鎧甲、補給物資。達奚善意率敗軍逃回洛陽城裡。
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……
裴弘策率領的8000朝廷軍算得上是精銳，隊伍裡中下級軍官中的許多人是勳貴子弟，比如楊恭道、虞柔、周仲等。
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