李卑安坐營中，等著夜不收消息時，那幾個夜不收帶著十幾個人頭回來了，並且向李卑說明回賊營地所在。李卑大喜，賞了這幾個夜不收，然後出營帳點兵。
李卑營中二百精騎被他作為王牌最後出擊，由他兒子李凱率領；一千餘步兵正麵進攻；撫標中軍全軍在鑒汝鎮胡野莊埋伏，待石倉溝打敗回賊，延安營精騎會將他們攆過來，撫標中軍再出擊。此次作戰定要全殲回賊。聽完李卑命令後，所有人抱拳稱是。
下午未時，李卑部步兵行至石倉溝，被回營哨兵發現。哨兵趕快報告老回回馬光玉。馬光玉問到官軍有多少人，哨兵說到是一個姓李的遊擊指揮的，有三個把總，官軍火銃挺多的但沒有騎兵。馬光玉聽到後鬆了口氣：回營有馬步三千，被一千多官兵嚇跑了還玩個蛋啊！於是他下令馬進忠、馬守應聚兵應戰。
石倉溝這個地形很獨特：進去的口子大，出去的口子很小，中間還有很大一片空地，這就是回營士卒的營帳位置。聽到掌盤子聚兵的消息，回營士卒也動了起來：一千馬軍上馬（馬軍和騎兵有區別，騎兵是馬軍，馬軍不一定是騎兵。
早期農民軍多的是馬軍，但沒有多少專業衝擊騎兵），準備等官軍敗了就衝上去吃肉，自家輸了的話就跑；剩餘二千士卒被簡單分成四個大陣。回營雖說有很多衛所逃卒，但並沒有什麼軍官，所以陣型很簡單，就是弓箭方陣和長槍兵、腰刀兵，和現在的克難營打仗差不多。看到對麵賊寇這樣應戰，李卑臉上劃過一絲冷笑。
這次作戰他負責指揮步兵，把追擊任務留給了自己兒子李凱。目前李凱已經帶領二百精騎，準備等回營潰散時追擊了。
回營的方陣擺好了，馬進忠開始敲鼓讓回營士兵前進，後麵弓箭手向官軍拋射。由於官軍前排刀盾兵都是重甲和小盾牌，回營的箭雨效果並不佳，官軍甚至沒倒下幾個人。
待回營步兵亂糟糟地走到了官軍鳥銃射程範圍內，一陣槍響，回營至少倒下了二百多人；回營還沒反應過來，又是一陣槍響，一百多人又倒下了。這下直接給回營士卒嚇壞，陣型更加散亂了。
馬守應看到這樣，知道再這樣打下來會敗，但沒法退——要是退了就潰了。於是也不要求什麼陣型了，命令所有人往上衝，攪到官軍陣型裡。
官軍等的就是這時候：在火槍射擊三輪後退下去散熱時，官軍中的數十個健勇衝上來，朝回營衝鋒士卒扔了幾十個震天雷。趁著對麵被炸懵了，官軍的刀盾兵衝上去和回營貼身互砍，長槍手變陣包抄，很快就打的熱火朝天。
完善陣型打散陣本就是碾壓，加上明軍士卒的戰力比回營強太多了，回營人數再多也扛不住了。突然陣內有人大喊：“我軍敗了！我軍敗了！”於是回營剩下的一千多人全都亂了，撒丫子地往後跑，自相踩踏死傷不計其數。但石倉溝這地形前麵寬後麵窄，一下子根本跑不出去。
而回營馬軍看到這一幕，也沒有幫步卒，而是趁他們還沒到出口時快速地越過他們準備跑路。
官軍騎兵看到這一幕後也衝了出來，大砍大殺。李卑看到這一幕後趕緊下令讓騎兵去追逃跑的回營馬軍，於是官軍騎兵開始攆著回營馬軍跑。不一會來到了石倉溝東麵出口，這下回營馬軍隻能慢慢過去了。
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但是官軍騎兵怎麼能給他們這個機會？三眼銃掏出來就開打，這麼近的距離加上回營馬軍也沒什麼鎧甲，這一輪射擊回營倒下了上百人。等藥子打完了，一些官軍拿三眼銃衝上去砸人，還有換大刀、狼牙棒和騎槍的也上去交戰。
混亂中回營馬軍紛紛落馬，而官軍根本沒多少傷亡，使得馬光玉愈發的慌亂。在穀口付出了二百多傷亡後，回營馬軍在馬光玉和馬進忠帶領下終於出了石倉溝，往東北方向走。而官軍緊追不舍，一直在屁股後麵攆，但好像有意拉開一點距離，沒有上去交戰，但是又不讓回營甩掉他們。
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