錢秉義教授一個箭步衝了上來，死死地盯著屏幕，額頭上青筋暴起，“散熱係統出問題了？還是軸承的潤滑……”
“都不是！”林濤的臉色，一片煞白，他的目光，緊緊鎖定在另一組數據上，“是算法！是算法的累積誤差！”
他指著屏幕上的一條輔助曲線，聲音都有些顫抖：“你們看，自適應補償曲線，開始出現高頻震蕩了！這說明，我們的數學模型，在長時間不間斷的運算後，因為浮點數精度問題，產生了微小的、但正在被不斷放大的累積誤差！這個誤差，導致補償算法的輸出，不再平滑，從而引起了執行器的微小抖動。正是這些抖動，產生了額外的摩擦，導致了溫度的異常升高！”
高工的眼神，瞬間變得銳利無比。他沒想到，問題居然出在了最核心的軟件算法上。他更沒想到，眼前這個年輕人，居然能在短短十幾秒內，就精準地定位到了問題的根源！
“能解決嗎？”高工的聲音，冷得像冰。
“我……”林濤張了張嘴，額頭上瞬間布滿了冷汗。解決？當然能！隻要給他時間，讓他回到實驗室，重新優化模型，修改代碼，編譯，再下載……但這至少需要半天的時間！而現在，測試是不可能中斷的！
眼看著溫度，已經飆升到了45度，距離60度的極限報警值，已經不遠了。一旦觸及，測試將立刻失敗！
所有人的心，都沉到了穀底。
就在這千鈞一發的時刻，李曉宇的聲音，卻如同定海神針一般，清晰地在每個人的耳邊響起。
“高工，我需要修改一下軟件的控製參數，可以嗎？”
高工猛地回頭，看著李曉宇：“在線修改？你瘋了？你知道這有多大風險嗎？稍有不慎，整個控製係統都會崩潰，主軸會立刻失控！”
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“我沒瘋。”李曉宇的表情，平靜得可怕，“給我一台電腦，再給我五分鐘。”
他的目光，直視著高工，帶著一種不容置疑的力量。
高工與他對視了整整十秒鐘。他從這個年輕人的眼中，看到了一種他隻在那些最頂尖的，主持國家級重大項目的總工程師身上，才看到過的東西——絕對的自信，和對技術的絕對掌控力。
“好。”高公幾乎是從牙縫裡，擠出了這個字，“我給你五分鐘。我倒要看看，你們紅星廠，到底有什麼樣的底氣！”
他立刻讓人搬來一台備用電腦，接上了測試係統的調試端口。
“林濤，別慌。”李曉宇拍了拍已經有些手足無措的林濤的肩膀，“打開實時調試界麵，進入協方差矩陣的參數設定模塊。聽我的指令，我讓你改什麼，你就改什麼。”
“是！總工！”林濤深吸一口氣，強迫自己冷靜下來，手指在鍵盤上，重新變得穩定。
“第一步，將Q矩陣的對角線第三個元素，數值從0.01，下調到0.005。”
“第二步，將R矩陣的觀測噪聲參數，增加一個維度，引入角速度作為新的觀測變量。”
“第三步，在卡爾曼濾波的增益計算公式裡，加入一個衰減因子，初始值設定為0.99……”
李曉宇的語速極快，一條條指令，清晰無比地從他口中發出。他沒有去修改核心的算法模型，那需要大量時間。他做的，是在現有的框架內，通過對關鍵控製參數的“在線微調”，如同一個經驗最豐富的老中醫，用幾位藥的劑量調整，來改變整個藥方的藥性！
林濤的大腦，已經完全放棄了思考，隻是本能地，將李曉宇的指令，轉化為一行行代碼和參數，輸入電腦。
高工站在一旁，看著屏幕上那些飛快閃過的數據和參數，他的表情，從最初的審視，慢慢變成了震驚，最後，甚至帶上了一絲駭然！
他雖然不是算法專家，但作為項目總負責人，他看得懂這些參數的意義！對方的每一步操作，都精準地，打在了現有算法模型的“七寸”上！這已經不是普通的調試了，這簡直就是一場……在懸崖邊上，進行的，堪稱藝術的，外科手術！
“……最後一步，參數寫入，立即生效！”
隨著林濤敲下回車鍵。
奇跡，發生了！
屏幕上，那條瘋狂上揚的溫度曲線，仿佛被一隻無形的大手，狠狠地摁住了！它在46度的位置，停頓了數秒，然後，開始緩緩地，但卻堅定地，向下滑落！
45度……43度……41度……
最終，在所有人的注視下，它重新回到了40度的安全線以下，並穩定了下來！
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