鄭成功此時突然抱拳稟手說道：“玄助，我等共同啟稟十餘年，自福建打到廣東，再到長江金陵，那一戰不是為了驅逐韃虜，那一戰不是為了反清複明。今隆武帝已經被害、永曆帝逃到緬甸，我大明在大陸上已經無立錐之地。而清軍為了消耗於我，不惜將山東到廣東的沿海百姓內遷，還挖了一條深溝，磊了一條長牆，將我與大陸的聯係完全切斷。若此時我不及時找到可屯兵之所，何談進攻大陸，直倒京城呢？”
張煌言看著眼前這個曾經意氣風發、縱橫沙場的英雄人物，如今卻如此謙遜地向自己解釋，心中不禁湧起一股感動之情。他回想起自從起兵抗清以來，與鄭成功並肩作戰的每一個瞬間——那些浴血奮戰的日子，那些生死相依的戰友們……而鄭成功所付出的犧牲和努力更是曆曆在目。
想到這裡，張煌言再也無法抑製內心的激動，猛地雙膝跪地，低頭拱手道：“延平王在上，請受屬下一拜！適才言語多有冒犯之處，實乃煌言之過也！望延平王恕罪！”
鄭成功見狀，趕忙上前一步，雙手用力扶起張煌言，懇切地說道：“玄著何必如此？快快起身說話！你我皆為大明臣子，理應同心協力，共禦外敵。此番我大軍即將前往台灣，雖前途未卜，但隻要我輩尚存一口氣在，便定要為恢複漢室江山而奮力拚搏！這金門、廈門之地至關重要，不僅是我等之根本，又是反清複明距離大陸最近的地方。今將此地令犬子鄭經治理，你要儘力輔佐於他呀！”
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說罷，鄭成功拍了拍張煌言的肩膀，眼中滿是信任與期望之意。張煌言深感責任重大，他知道這不僅是一份囑托，更是一種使命。於是，他堅定地點了點頭，承諾道：“多謝延平王信任！煌言必不負所托！定當竭儘全力守護金門、廈門兩地平安無事！”
清順治十八年三月二十三日。
鄭成功率領戰船四百餘艘，大明將士兩萬五千人，浩浩蕩蕩的於金門出發，向台灣澎湖列島出發。
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