承擔一定的行政職能。校尉是中級軍官，相當於當今軍隊中的少校到大校的軍銜)。
不久後，劉武周被任命為馬邑太守王仁恭的親兵隊長，因其與王太守侍妾私通，擔心事情敗露，決定殺害王仁恭以自保。
一日，他趁著王仁恭在軍中檢閱士兵，府中防守相對鬆懈之時，率領自己的親信心腹發動突然襲擊。他們一路衝進王仁恭的內室，王仁恭大驚失色，欲要反抗卻為時已晚。劉武周手起刀落，結束了王仁恭的生命。他隨即宣布意圖王仁恭謀反（這是他為了師出有名，同時也為了收攏王仁恭的部眾），已被斬殺。那些被欲望和利益蒙蔽雙眼的士兵們，在劉武周的蠱惑下，紛紛歸附於他。
殺死馬邑太守王仁恭後，劉武周開倉賑貧，自稱太守，並依附於突厥。
劉武周率領大軍南下，直指汾陽宮。他采取了靈活多變的戰術，先是通過間諜活動，了解了汾陽宮的守衛情況和內部布防情況，然後製定了詳細的進攻計劃。在進攻過程中，劉武周充分發揮了自己的軍事才能，巧妙地利用地形和天氣條件，避開了隋軍的重兵防守。
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汾陽宮作為隋朝皇室的重要行宮，守衛力量自然十分強大。然而，在劉武周的精心策劃下，其軍隊還是成功地突破了隋軍的防線。劉武周親自率領精銳部隊衝鋒陷陣，最終攻占了汾陽宮。
在攻占汾陽宮的過程中，劉武周還巧妙地利用了隋朝內部矛盾。他散布謠言，稱汾陽宮中有隋煬帝藏匿的大量財寶，從而吸引了眾多隋朝士兵和百姓前來爭奪。這些內部矛盾的激化，使得隋軍的戰鬥力大大降低，為劉武周的勝利創造了有利條件。
劉武周攻占汾陽宮後，不僅繳獲了大量的財寶和物資，還極大地提高了自己的聲望和影響力。這一勝利使得劉武周的勢力範圍進一步擴大，成為當時北方地區最強大的反隋勢力之一。同時，劉武周攻占汾陽宮也標誌著隋朝統治的進一步瓦解，極大地削弱了隋朝的殘餘勢力，也為李淵父子在太原起兵創造了十分有利的條件。
劉武周攻占汾陽宮後，為了鞏固自己的勢力，積極尋求外部支持，最終選擇了突厥。他將俘獲的宮女獻給突厥，得到突厥的支持。突厥為了扶植隋朝地方割據勢力，冊封劉武周為“定楊可汗”。
劉武周占據馬邑，並稱帝，改元天興。他以馬邑為基地，不斷擴充勢力，突厥又積極為其提供軍事支持，使其成為當時北方地區不可忽視的力量。
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