諸葛亮指揮全軍安營紮寨、排布陣勢，待營壘安穩妥當，他登高遠眺，望見渭水沿岸層層疊疊皆是魏軍營寨，戒備森嚴、排布整齊，一眼便看透對方來頭。
孔明回頭對著帳下諸將輕歎說道：“看這布防沉穩、布局周密的架勢，駐守此處的必然是司馬懿沒錯了。此人最懂我蜀軍短板，專門卡我糧道。”
緊接著他麵露愁色，道出軍中難處：“眼下我大營糧草已然不足，此前我接連數次派人快馬催促李嚴，命他從西川押運糧草趕來接濟，可時至今日，糧草遲遲不到，軍中存糧日漸吃緊。”
他目光望向遠處隴上田野，心中瞬間生出一條妙計，從容笑道：“如今正值春末夏初，隴西一帶的小麥恰好熟透、顆粒飽滿。既然後方糧草不濟，那我們便就地取糧，悄悄帶兵前去收割隴上麥田，補足軍糧，解我燃眉之急！”
計策既定，孔明當即安排守營部署：留下王平、張嶷、吳班、吳懿四位穩重老將，率領本部兵馬牢牢鎮守祁山大營，守好根本重地，不容有失。
安排妥當留守軍務後，諸葛亮親自帶隊，領著薑維、魏延等一眾精銳猛將，率領大隊兵馬，悄無聲息朝著鹵城方向進發，準備悄悄收割隴上熟麥，就地補糧備戰。
蜀軍浩浩蕩蕩開到鹵城，鹵城太守素來聽聞諸葛亮神機妙算、仁義愛民，壓根不敢負隅頑抗。得知蜀軍兵臨城下，當即打開城門，親自出城歸降。
諸葛亮入城之後，好生安撫城中官吏、體恤百姓，安頓好城內諸事，隨即向太守詢問農事：“如今時節，不知周遭何處麥田已然成熟？”
太守連忙據實回稟：“回稟丞相，隴上一帶的小麥儘數熟透，顆粒飽滿，正是收割的好時候。”
孔明聞言心中大喜，總算找到了補足軍糧的出路。他當即做好部署，留下張翼、馬忠二將統領兵馬，穩穩駐守鹵城，守住這座落腳點。安排妥當城防事宜後，親自率領一眾文武將領與大隊三軍，馬不停蹄趕往隴上，準備收割麥田、充盈軍糧。
誰料大軍行進途中，前方探馬飛速趕來稟報：“啟稟丞相！司馬懿已然率領魏軍駐守隴上，早早在此布防！”
孔明聞言心頭一震，暗自驚歎：果然不愧是司馬懿！此人心思縝密、算度極深，竟提前預判到我的心思，料到我軍中缺糧，必定要來隴上割麥，早早帶兵在此等候阻攔！
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眼看割麥計劃即將落空，尋常硬拚必定得不償失，孔明心思一轉，瞬間生出一條絕妙奇計。
他當即下令左右，取來淨水香湯，沐浴更衣、整理儀容，神色從容淡定。隨後命人推出三輛製式、裝飾完全一模一樣的四輪仙車，這三輛奇車，是諸葛亮早前在蜀中提前精心打造，專為行兵用計所用，外觀古樸玄妙，暗藏玄機。
調派完畢車輛，孔明隨即分派各路伏兵，步步布設迷局：
命薑維帶領一千精銳士兵專門護衛車輛，再調撥五百鼓手，暗藏戰鼓，全軍埋伏在上邽後山深處，靜待號令；
又令馬岱統領一軍駐守左側，魏延統領一軍駐守右側，二人規製相同，各領千人護車、五百人擂鼓，三方遙遙呼應，互為犄角。
三位領將各自領受密計，悄無聲息帶兵推車，分頭埋伏到位，靜待軍令。
與此同時，孔明傳令三萬主力士卒，人人手持鋒利鐮刀、身背捆麥繩索，隱蔽蟄伏在麥田四周，隻待迷惑住魏軍，便即刻下地搶收麥子。
而後，他又從全軍之中，為各輛四輪車精挑細選二十四名身強體壯、身姿挺拔的勇士，統一穿戴黑衣、披發赤腳、佩劍而立，簇擁在四輪車四周，充當隨行護車的仙使，氣勢十足。
最後特意安排關興，披掛裝束，描摹成天蓬天神的威嚴模樣，手持七星黑幡，緩步走在車前開路，仙氣森森、威勢凜然。
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