：“你是說……把被動動力學考慮進去？像動物運動那樣，利用自身的物理特性？”
“對！”淩空興奮起來，“我們可以把控製算法從追求精確軌跡跟蹤，改為調節係統的‘能量形態’和‘穩定性basin’？也許不需要那麼複雜的計算，反而能獲得更好的魯棒性！”
這是一個思路上的根本轉變。兩人立刻著手修改控製模型，將結構的柔性特征作為有利因素而非乾擾因素來設計控製器。雖然工作量巨大，但方向一旦明確，效率奇高。周末兩天，他們幾乎泡在實驗室，餓了就點外賣，困了就在桌子上趴一會兒。
當周日晚上的測試中，機器人第一次實現了雖然笨拙但明顯穩定得多的連續跳躍時，實驗室裡爆發出激動的歡呼聲。雖然離最終目標還有距離，但這是突破性的進展！淩空和陳銳相視一笑，所有的疲憊都在這一刻煙消雲散。這種從絕望中尋找希望、最終豁然開朗的經曆，帶來的成就感是無與倫比的。【創新思維】和【堅韌毅力】的經驗條暴漲。
“‘協議’的裡程碑：初雪夜的告白”
項目取得突破，壓在心口的大石移開，淩空感覺整個世界都明亮了許多。時間悄然進入十二月，金陵迎來了初雪。
細碎的雪花從灰白色的天空飄落，安靜地覆蓋了校園的屋頂和枝頭。晚上從實驗室出來，淩空看到蘇暮雨發來的信息：“下雪了，要出來走走嗎？”
他們漫步在覆著一層薄雪的校園小徑上，腳印在身後留下一串清晰的痕跡。周圍很安靜，隻有踩在雪上發出的咯吱聲。路燈的光暈在雪花中顯得格外溫柔。
經過一個涼亭時，淩空停下腳步，看著蘇暮雨被雪花點綴的頭發和凍得微紅的臉頰，心中鼓起了前所未有的勇氣。項目攻堅的成功給了他巨大的信心，而此刻靜謐美好的氛圍，仿佛是天賜的良機。
“暮雨。”他輕聲喚道，聲音在雪夜裡格外清晰。
“嗯？”蘇暮雨抬起頭，清澈的眼睛望著他，帶著一絲疑惑。
淩空深吸了一口冰冷的空氣，感覺心臟在胸腔裡劇烈地跳動，比調試最複雜的電路時還要緊張。他不再依賴任何技能麵板的提示，全憑本能開口：
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“從高中到現在，我覺得……我人生中很多重要的時刻，好像都和你有關。和你在一起的時候，我很安心，也很……開心。”他頓了頓，努力組織著語言，摒棄了所有理性的分析，隻剩下最樸素的感受，“我知道我不太會說話，可能也沒有秦學長那麼博學……但是，我想一直……在你身邊。你可以……做我女朋友嗎？”
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