伏擊渭州突厥援軍的是兩萬光複軍後軍，這是一支征調自晉州和薊州兩地的聯軍。羅衝讓薊州的將領方誌作了主將，畢竟他有與北方遊牧民族作戰的經驗。晉州將領付令興雖然心有不服，他倆職銜相同，現在卻壓了他一頭。但既然是統帥的命令，也隻有忍耐。
來到預定的設伏地點，金湯縣城外三十裡地的山嶺處，方誌找到了付令興。這是出發前羅衝再三叮囑他的，主將之位是臨時任命，凡事要多與付將軍溝通，千萬不能誤了戰事。
“付將軍，此次伏擊，不知將軍有何高見？”方誌開門見山地問道。
“嗬嗬，方將軍，付某一切但憑您的號令。”付令興對方誌一路上的所作所為還是比較滿意的，不僅大小事情都會和他商量，而且對晉州軍多有照顧。譬如紮營時把離水源近的地方讓給晉州軍；雙方士卒發生摩擦，方誌也隻是嚴懲己方，而將晉州士卒的處置權交給他。
“哈哈，有付將軍的這句話，方某就放心了。”方誌道：“雖然侯爺讓我們見機行事，不過方某查看了一下地形，覺得還是按軍參司的計劃設伏比較妥當，付兄以為如何？”
“就按方兄的意思辦。”付令興爽快道。
一日後，渭州的突厥援軍進入了埋伏圈。望著密密麻麻行進的突厥軍，方誌舉旗為號，頓時殺聲四起。
魏軍在射出一輪羽箭後，立馬揮動兵刃衝向突厥軍。突厥軍在經過一陣不是太激烈的抵抗後，便倉皇後撤，魏軍銜尾而追。
方誌和付令興都感到有些疑惑，雖然知道這不是突厥精銳，但也不至於如此拉胯。可箭在弦上不得不發，兩人領著魏軍追殺而去。
在魏軍追出了山嶺，來到一處開闊地時，遠遠望見一支突厥軍正嚴陣以待。原來方誌他們剛才遇到的突厥軍，隻是他們前方探路的前軍，而且都是由西域各國的士卒拚湊而成。後方才是這次的主力，由四千蒙古兵和一千督戰的突厥兵組成。
方誌阻止了繼續追擊，大喝道：“列陣。”付令興和一隊斥候幾乎同時來到他的麵前。
“報告將軍，前方的突厥軍有五千人，加上撤回去的大約有九千餘人。觀其陣容，整肅有序，戰力應該很強。”斥候首先稟報他們偵查得來的軍情。
“好，繼續查探。”方誌點了點頭，轉向付令興道：“付將軍，方某以為，現在撤退和主動攻擊都殊為不智。撤退跑不過突厥蠻子，主動進攻又不知對方深淺。不如我薊州軍列陣等待對方出擊，付將軍領軍攻擊其兩翼，如何？”
“我看行。”付令興道：“既然不知道他們的深淺，今日就由我倆探探突厥蠻子的深淺。”
兩人分頭行事。對麵的突厥軍也慢慢地啟動，奔跑的速度漸漸加快，往魏軍衝來。
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方誌讓弓箭手作好準備，一旦突厥軍進入射程便是一輪齊射。離射程還有一段距離，突厥軍就射出了第一輪箭雨。魏軍猝不及防，倉促之下有一百多人被射翻在地。
“防禦。”方誌心中暗驚，突厥人的弓箭射程比他們遠了一成多。剛才若不是親衛隊長及時格擋，方誌也會被羽箭所傷。
“放箭。”突厥人終於進入射程，雙方幾乎同時射出了箭雨。
這是一次最直觀的對比。魏軍的箭矢落入突厥軍陣中時，絕大部分都被格擋或者落入空地，極少數射中馬匹和突厥士卒的，都沒有造成太大的傷害，甚至沒有穿透對方的皮甲。而突厥人的箭矢不僅能射穿木質盾牌，有的還能穿透魏兵的鐵甲。
“長槍營上前。”隨著方誌一聲大喝，一群手持丈許長槍的魏兵走出列隊，將槍柄斜插入地上，槍尖對準前方。
在魏軍射出第二輪箭矢後，突厥軍便已衝到了陣前。“喀啦啦”一陣響，幾十名突厥士卒和戰馬被戳翻在地。但魏軍的長槍根本承受不住如此的衝擊，大部分被崩成了幾截。
“殺！”方誌大吼一聲，抽刀向衝入陣中的突厥軍殺去，親衛隊緊緊地護在其左右。
經過初時的慌亂後，魏軍漸漸穩住了陣腳。見到己方的主將悍不畏死，魏兵更是個個奮勇向前。
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