經過近二天艱辛快速的海上航行，“鯤鵬”一號大型綜合海洋科學考察船終於到達了渤海海域。
渤海是中國最北端靠近東北、華北和山東等陸地的內陸海洋，是北方最重要的一個內海，它的水域範圍決定了其屬於中國的內水範圍。其沿大陸海岸線全長大約是3800公裡，麵積大約是八萬平方公裡。南北長度大約是550公裡，東西寬度大約是346公裡。渤海依據其海底地形地貌特點可以分為遼東灣、渤海灣、萊州灣、中央淺海盆地和渤海海峽五個區域。
渤海的海洋地勢是由沿岸陸地向海中央和海峽傾斜，地形平緩而單調、起伏較小。其海底分布著古海岸線和古河道殘留痕跡。其屬於中、新生代沉降盆地，海洋基底是前寒紀變質岩。海底中第四紀沉積物的厚度達到三百～五百米，主要是陸源物質。故而海底資源豐富多樣，地質條件複雜。
三個海灣中的渤海灣位於渤海最北端，處於河北省與天津市之間，其三麵靠近大陸，一麵向著海洋，它是渤海伸入大陸的一部分；是京津冀地區的海上門戶、華北的海運樞紐。渤海灣既處在北方也位於渤海的西部，它是渤海西部的一處淺水海灣，其深度和寬度都比渤海小不少。它的麵積為平方千米，大約占到渤海麵積的五分之一。
渤海灣因為是一個三麵環繞陸的半封閉性海灣，地處於中緯度季風區，故其氣候表現為顯著的大陸性特點~季風顯著，冬寒夏熱、春秋短促、四季分明、氣溫年變化差大，雨季很短並且集中於夏季、七，八兩個月的雨季降水量占到一年的64～68%，春季少雨。其北部地區是著名的旅遊度假區，西部的塘沽是一處重要的海港。
渤海灣的海底地形大致是~從南向北、從岸上向海洋中傾斜著，水深從岸邊向海灣中緩慢加深，平均水深為12.5米。海灣中的沉積物主要是細顆粒的粉砂與淤泥分布。這裡含有豐富的石油儲量和其它礦產資源。它北端起始於河北省樂亭縣的大清河口，南到山東省的黃河囗為止，沿途境內有薊運河、海河、灤河、黃河等陸地河流流入海灣中。因為沿岸河流含沙量大，尤其是黃河進入海灣的地方，故此海灣淤積嚴重，形成了廣闊的灘塗地帶。在過去因沿途陸地排汙處理不到位，曾出現過小範圍麵積的水體汙染，造成環境惡化、海中生物減少，後來經過多方麵的綜合治理，從沿途入灣的幾條河流環境的治理及所有入河的各類汙水嚴格處理達標後才允許排放和不定期嚴格取樣抽查。抓沿途治排放，河道每日巡查到位及時清理打掃乾淨沿河兩岸邊的生活垃圾(如衣物鞋、泡沬和塑料製品等垃圾)；從源頭的水質質量抓起，整個環海灣河環境已經得到了徹底改善。
“鯤鵬”號途經這個海灣處，特意放緩了航行速度，並且一度選擇了一些地點暫時停泊。潛龍他們特別安排了一些智能AI潛水機器人下海近距離拍照攝像；並遊到近岸周邊海中進行了一係列的環境取樣，以此查明查清現在的實際海情:～河流入灣處的泥沙堆積厚度和麵積大小、海灣中生物種類分布、水質質量情況、生物種類和族群生態恢複的實地數據勘查等等工作，獲取了大量具體的海洋多維詳細全麵的第一手資料。
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