軍將士齊聲應道，隨即，鄧世忠率領先鋒部隊，順利控製了五島列島東北入海口，封鎖了福江灣的東側航道，為後續主力部隊的登陸，做好了準備。
次日黎明，天剛蒙蒙亮，夜色尚未完全褪去，明軍主力便抵達了福江島東北的深江灣。
深江灣是福江島的重要海灣，地勢平緩，灘塗廣闊，是理想的登陸地點，而日軍在這裡的防禦，極為薄弱，僅派遣了百名足輕駐守，搭建了幾座簡易的木質哨所，配備了少量火繩槍與竹槍，根本無法抵擋明軍的進攻。
鄧世忠站在主艦的船首，手持單眼望筒，觀察著深江灣的地形與日軍的防禦部署，臉上露出了沉穩的笑容。
「傳我命令，福船、廣船在灣外列陣，佛郎機炮瞄準灘頭哨所，全力轟擊，摧毀日軍的簡易工事！」
鄧世忠高聲下令。
「遵令！」
麾下將領齊聲應道，隨即，戰船在深江灣外，整齊地列成陣型，船首的佛郎機炮，紛紛對準了灘頭的日軍哨所。
這些戰船是明軍水師的主力戰船，體型龐大，火力雄厚，每艘福船，都配備了四門佛郎機炮與數十支鳥統，足以輕鬆摧毀日軍的簡易防禦工事。
「開火！」
隨著將領的一聲令下，灣外的明軍戰船，同時發起了攻擊。
「轟！轟！轟！」的炮聲，震耳欲聾，數十門佛郎機炮，同時噴射出火焰，炮彈如同冰雹般，朝著灘頭的日軍哨所砸去。
佛郎機炮射速極快，每分鐘可達2—3發，火力密集，轉瞬之間，灘頭的日軍哨所，便被炮火籠罩。
日軍的簡易木質哨所，根本經不起佛郎機炮的轟擊，瞬間被炸毀，木屑飛濺，碎石滿地。
駐守在灘頭的百名日軍足輕，被突如其來的炮火，嚇得魂飛魄散，紛紛四散奔逃，有的躲在灘塗的蘆葦叢中，有的拚命向福江城的方向逃竄，根本無法組織有效的抵抗。
「陸戰部隊，乘小艇登陸！虎蹲炮、鳥銃手交替掩護，快速占領灘頭！」
鄧世忠再次下令，隨即，明軍的陸戰部隊，紛紛登上小艇，朝著灘頭劃去。
小艇上的虎蹲炮，不斷向灘塗射擊，壓製躲在蘆葦叢中的日軍足輕。
鳥統手則趴在小艇上，精準射擊，每一聲槍響，都有一名日軍應聲倒地。
短短半個時辰，明軍陸戰部隊，便順利登陸深江灣灘頭，沒有遭受任何傷亡。
日軍的百名足輕，要麼逃竄，要麼被擊斃，灘頭徹底被明軍控製。
登陸後，鄧世忠立刻下令，士兵們分工合作，一部分士兵，快速挖掘壕溝，修築臨時炮台，部署了十門佛郎機炮，防備日軍從福江城反撲。
另一部分士兵，搭建帳篷，設立糧站，清點物資，穩固灘頭陣地，為後續的進攻，做好了準備。
明軍將士們，訓練有素，動作迅速，不到一個時辰，臨時炮台便修築完畢，佛郎機炮已部署到位，帳篷與糧站，也已搭建完成。
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翌日清晨，天光大亮，鄧世忠召開軍事會議，敲定了清剿福江島、攻克福江城的部署，決定分兵兩路，同時行動：
東路軍，由徐勇曾率領，共計兩千人，負責清剿福江島東部的村落，肅清島上的日軍殘部與浪人，控製福江島東部。
西路軍，由鄧世忠親率，共計三千人，進逼福江城，在城東北一裡處紮營，構築圍城工事，同時派快船封鎖福江島周邊海域，切斷日軍與其他島嶼的聯絡，孤立福江城。
會議結束後，兩路明軍，陸續出發，展開行動。
東路軍主帥徐勇曾，是明軍水師的精銳將領，擅長陸戰，他率領兩千名士兵，沿著福江島東部的海岸線，一路推進，清剿沿途的村落。
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