第87章 極限爆肝,震驚的定位精度【二合一】

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  第87章 極限爆肝,震驚的定位精度【二合一】

  “明天各項目團隊,會在這裏依次演示技術,然後由奧組委進行評估。”

  “我們可以先模擬實驗最後優化一遍參數。”

  鳥巢東北角。

  許崇興帶著項目組眾人,為明天上午首輪測試,安排任務做起準備。

  而除了他們之外,不遠處還有幾個團隊,同樣正在忙碌著調試設備算法。

  徐銘此時滿眼都是新鮮感,抬頭打量起這座尚未完全竣工的鋼結構建築,饒是非常熟悉依舊感到心潮澎湃。

  有種被震撼到的宏偉。

  郭昊強王雯麗他們動作非常迅速,不多時便搭建出微型測試網,使用3個AP外加1個移動終端實驗,收集定位精度誤差數據好調試參數。

  然就在大家信心滿滿時,坐在電腦麵前的曹愷,忽地給出一個不好的消息。

  “怎麽會這樣?”

  “誤差又增加到了八米左右。”

  話音還未完全落下,立刻便吸引所有人注意,紛紛靠過來查看情況。

  “這不應該啊,我們的模型使用新矩陣公式後,誤差絕對不會超過兩米才對。”郭昊強看向屏幕中的數據臉上頓時湧現出強烈困惑。

  徐銘此時麵色還算平靜,隻是對誤差峰值出現的時間秒數產生興趣。

  “2……3……5……13……”

  隨即想到什麽,眼中閃過些許意外之色。

  “符合斐波那契數列嗎?”

  是的。

  定位誤差峰值出現的秒數,除屬於斐波那契數列外還全部都是素數。

  並非毫無規律。

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  正當他思索這一情況時,許崇興不再沉默,立刻給出了自己的判斷。

  “是因為鳥巢的特殊鋼結構,使得信號反射率過高出現定位漂移。”

  “鋼構區路徑抖動,曲率不連續導致梯度爆炸。”徐銘皺起眉頭接過許教授的話附和。

  鳥巢全部采用鋼構件建造主體,屬於特殊場景。

  在正常場景下現有模型能保證定位精度,但在這裏信號卻會被鋼結構反射。

  以至於誤差數值激增。

  順利找到問題所在,那麽接下來就需要考慮一件事。

  如何解決當前痛點。

  “明天上午就要開始首輪測試,隻剩下一天,根本來不及確定應對方案。”

  “應該不止我們出現這種狀況。”魏大強跟在郭昊強的話後沉聲補充一句。

  徐銘這時再次開口搭話,經過剛才的思考,講出自己的應對策略。

  “誤差峰值存在規律,可以用多徑效應抑製算法建立曲率補償模型,應該能解決信號反射的定位漂移問題。”

  他對自己的加權矩陣公式有信心,額外建立曲率補償模型足夠解決反射問題。

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