人類經過幾萬年進化出來的骨骼係統，必然有其內在的道理，應該更接近最優結構。
羅平既然打算模仿人體進行設計，那就儘量模仿的像一些，儘管不規則的骨骼加工起來有點麻煩，有現代的數控機床輔助加工，也不算多麼難的工藝。
骨骼可以采用鋼鐵、鋁合金或者其他材料代替，相比用機械製圖還原人體骨骼，更難的是如何替代肌肉筋腱係統。
人體的骨骼二百多塊，肌腱四五百條，帶動全身一百八十多處可活動關節運動，複雜程度高太多，遠不是他第一次穿越中做的簡單機械臂能比。
運動神經信號控製多塊肌肉收縮放鬆，通過筋腱驅動相應骨骼圍繞關節運動，形成身體的動作反應。
就算不考慮大腦決策和神經信號傳輸部分，單純的肌肉筋腱拉動骨骼的動作過程，實現起來就很難。
肌肉既是動作單元，也是能量提供單元，骨骼和筋腱是運動執行單元，通常一個動作都是由多組肌肉骨骼聯動產生。
每個關節配置一台控製電機代替肌肉，那就是一百八十多台，就算隻在肩部、肘部、膝蓋、踝骨、腕骨等主要部位采用電機驅動，其他部位采用傳導機構間接控製，也要十幾台電機，數量仍然太多。
即便是不考慮這些電機的成本，這麼多電機的協調控製也是很大的難題，他想要降低成本，就得另辟蹊徑，找出一個更方便控製，更廉價的驅動方式。
檢索網上的公開信息，當前機器人的驅動方式主要就是伺服電機和液壓驅動，伺服電機加諧波減速器能效比最高，缺點是價格昂貴，優點是關節係統集成度高，更容易編程控製，以後有很大成本降低空間，是未來的主流驅動方式。
液壓驅動功率密度大，同質量的機器人力氣更大，缺點是價格更貴，能效比太低，續航時間短，對運行環境要求高，很容易因為漏油癱瘓。
還有成本相對便宜一些的氣壓驅動，隻是能效比更低，離不開外部氣源，波動的氣壓也難以保證太高精度，更適合固定場景的工業機器人。
除此之外，還有比較冷門的鏈傳動，正在研發中的磁流變液體驅動，能搜索到的信息太少，介紹的也語焉不詳，幾乎隻有一個名字。
羅平看完資料就坐在那裡發呆，開始深入思考自己的機器人要采用什麼驅動方式，這些已有的方式都不合他的心意，他想要找到一種更有開創性的驅動方式。
石文芳看著羅平在電腦上畫了一會圖，切換到瀏覽器檢索資料，然後就是坐在那裡思索，不想打擾他，自己掏出手機開啟靜音，然後玩起小遊戲。
《憤怒的小鳥》是當前很熱門的手遊，也衍生出很多版本，玩法都大同小異，拉動彈弓把小鳥發射出去，打掉小豬報仇。
遊戲在觸屏手機上麵操作很簡單，但是想玩好也不容易，每一關難度都會提升，石文芳是新手，前麵幾關過的很快，然後卡在第十關過不去了，體力消耗乾淨也沒過去，隻好無奈放棄。
“你困不困，要不要回去睡一覺！”羅平合上筆記本電腦，從盤子裡拿起她剛才沒吃完的小蛋糕塞進嘴裡。
“我們去外麵沙灘上吧！”石文芳想起來這裡的目的，不就是向往躺在沙灘的遮陽傘下，吹著海風，聽著海浪的聲音，愜意的休息嘛！
“那好，回去換衣服，然後去沙灘！”
從酒店到海邊沙灘隻有一兩百米的距離，今天的天氣很好，風和日麗，海灘邊上人卻不多。
海灘上整齊的一排茅草頂的遮陽棚，每個圓圓的棚子下麵兩把躺椅，他們找了兩張緊挨的竹椅坐下，斜躺在上麵，用吸管喝著冰涼的椰汁，看著遠處的海麵，確實感覺非常的悠閒自在。
“這裡的景色真好，怪不得那麼多人要過來度假！”石文芳將椰子殼放在旁邊的小桌上，躺在椅子雙臂上舉上伸了個懶腰。
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“喜歡我們就多待些日子！”羅平沒有帶筆記本過來，就戴了一頂帽簷類似墨鏡的遮陽帽，這裡沒無線網，他也不想一直考慮機器人的事情，帽子遮住臉，躺在椅子上準備小睡一覺。
“我們可以一直住在這裡嗎？”
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