隊立下赫赫戰功、威震天下時，他們卻這樣評價自己：
我們是皇上踢屁股踢出來的無敵之師。
以至於他們的軍徽上，繡的就是一個腳印。
而當後人為這支傳奇部隊立起鐵衛士兵雕像時，雕像的屁股上，也永遠刻著一個腳印——那是榮耀的象征，是忠誠的標誌，是鐵衛精神的傳承。
而在天啟七年，九月二十五日這一天，紫禁城演武場上格外熱鬨。
因為無垢軍的方正化，與禦馬監的曹化淳，都來向崇禎複命了。
方正化是完成了馬上火銃與迅雷銃的優化改進，特來演示新式武器。
而曹化淳則是完成了勇衛營的重組整訓，前來彙報成果。他還特意帶上了一個人——從遼東調來、擔任勇衛營軍官的黃得功。
黃得功出身遼東廣寧衛，在遼東戰場廝殺多年，是個真正的沙場老將。將他調入勇衛營，就是要讓這位悍將帶一帶這些承平日久、缺乏實戰經驗的皇帝禁軍。
黃得功跟著曹化淳，來到演武場時，還沒進門就聽到裡麵傳來陣陣嬉笑怒罵之聲，熱鬨得很。
他心中好奇，這皇宮禁衛，怎麼如此喧嘩？
但當他走進演武場，看到眼前的景象時，整個人愣住了。
隻見演武場上，百名宿衛正在操練。有的在射箭，有的在騎馬，有的在摔跤，有的在練習火器。個個生龍活虎，汗流浹背，眼神中透著一股子狠勁兒。
黃得功立刻就認出來了——這是武人的氣息！
這種氣息，隻有真正的武人才有。它無法用言語形容，但武人之間，一眼就能認出。
黃得功的目光被眾人之中，一個被眾星捧月般圍在中間的年輕人深深的吸引住。
那人，穿著華麗的龍袍，腰間係著玉帶，頭戴金冠。他正在指點一個宿衛的騎術，說著說著，突然一腳踢在那人屁股上，引得周圍哄堂大笑。
那顯然就是皇帝陛下，這位整個大明帝國最尊貴的人，穿著最華麗的服裝，身份與他們這些武人之間有著雲泥之別。
但是看他在演武場上如魚得水般自如，與將士們嬉笑怒罵的張揚，還有那像陽光烈焰一樣炙熱的眼神......
黃得功這位久經沙場的悍將，心中突然湧起一個念頭：
這位皇帝，有武人之魂！
眾人來到演武場上，先是見禮。
崇禎看到黃得功，眼睛一亮：這位就是黃得功黃將軍吧？久仰大名！
黃得功連忙跪下：末將叩見陛下！
免禮免禮，不必多禮。崇禎笑著把他扶起來，朕早就聽說你在遼東戰場上的威名，今日一見，果然是虎將！
黃得功受寵若驚，沒想到皇帝對自己如此客氣。
好了，先看看方正化的新式武器。崇禎揮手道。
方正化上前，先是演示馬上火銃。
這種火銃是以魯密銃為原型改進的，但槍管縮短了一尺半。雖然射程因此縮短了一些，但在馬上操作起來方便多了，更適合騎兵使用。
隻見方正化翻身上馬，縱馬疾馳。他屏氣凝神，在馬背上穩住身形，瞄準側方十步外的箭靶，扣動扳機，一息之後——
一聲巨響，火光閃爍，白煙升騰。
那個箭靶應聲而碎，木屑紛飛！
眾人喝彩。
但這還沒完。
方正化繼續疾馳，在馬背上咬開火藥包，給火銃裝填火藥，又塞入彈丸，動作嫻熟流暢。然後翻身回馬，再次疾馳而回，對準第二個靶子——
又是一槍，第二個靶子也被轟碎！
好好好！
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