根據這些數據規劃操作路徑。”
“明白！”林嵐立刻將該區域的三維地形模型和靈能熱力圖疊加顯示在張傑的操作屏幕上，模型上用紅色標記出采樣目標點，綠色標記出機械臂的可活動範圍，“目標點深度0.5米，周圍無障礙物，靈能濃度93標準單位，適合采樣。”
張傑的目光緊緊鎖定屏幕，手指開始緩慢而精準地操作。由於通訊延遲，他的每一個操作都需要提前預判勘探車的反饋。“備用機械臂啟動，關節解鎖！”他輕聲說道，屏幕上的備用機械臂緩緩從車身側麵伸出，緩慢展開，“姿態校準開始，X軸偏移0.02米，Y軸偏移0.01米，校準完成！”
指揮中心內鴉雀無聲，所有人都盯著張傑的操作屏幕，大氣不敢喘一口。備用機械臂在張傑的操控下，緩緩向目標點移動，每移動一點，都要停頓一下，等待勘探車的反饋數據，再進行下一步調整。“距離目標點10厘米，開始下降！”張傑的額頭滲出了汗珠，手指微微有些顫抖，但眼神依舊堅定，“下降速度0.05米\/秒，注意避開月麵凸起物！”
機械臂的采樣鏟精準地對準目標點，緩緩插入月壤中。“插入深度0.5米，符合要求！”林嵐實時報出數據，“采樣鏟閉合，開始采集樣本！”
采樣鏟成功挖取了一勺富含靈能晶體的樣本，隨後緩緩升起。就在這時，通訊突然出現了短暫的延遲，機械臂的動作停頓了一下。“不好，信號延遲加劇！”張傑臉色一變，立刻調整操作參數，“啟動信號補償程序，預判機械臂下一步動作！”
在信號恢複的瞬間，張傑精準地操控機械臂將樣本送入樣本存儲盒中。“樣本采集完成！封裝成功！”林嵐的聲音響起，指揮中心內爆發出一陣壓抑的歡呼聲。
但任務還未結束。馬宏說道：“再進行一次深度探測，確認該區域的靈能儲量和分布範圍，為前哨站選址提供更準確的數據。”
“收到！”張傑繼續操控備用機械臂，將末端的靈能探測器緩緩插入月壤中，從0.5米到1米，再到1.5米，逐步加深探測深度。“深度0.5米，靈能濃度93標準單位；深度1米，91標準單位；深度1.5米，88標準單位……”林嵐實時記錄著數據，“靈能分布均勻，深度2米內均保持在85標準單位以上，儲量充足，地質穩定性良好，完全符合前哨站建設要求！”
“很好！探測任務完成，回收備用機械臂！”張傑操控著機械臂緩緩收回，臉上露出了疲憊卻欣慰的笑容。
此時，“探月-4型”勘探車已完成了所有預定探測點的數據分析和樣本采集，靈能分布熱力圖和地形穩定性評估圖已繪製完成，100克靈能富集區樣本也已安全存儲在樣本返回艙中。“所有任務目標均已達成！”林嵐彙總數據後彙報，“靈能分布熱力圖覆蓋虹灣核心區域1500平方公裡，識別出3個優質選址點；地形穩定性評估完成，排除了5個危險區域；樣本采集數量105克，超額完成任務。”
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馬宏長舒一口氣，臉上露出了久違的笑容：“很好！‘探月-4型’無人勘探任務圓滿成功！命令勘探車啟動樣本返回程序，返回地球！”
“收到！樣本返回艙激活，脫離勘探車主體！”張傑操作著麵板，屏幕上的樣本返回艙從勘探車尾部脫離，啟動反推發動機，緩緩上升，“進入返回軌道，預計72小時後抵達地球預定著陸點！”
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