需要無數次枯燥的重複和磨合。
一開始，隊伍動不動就擠成一團或散作一盤沙，盾牌手擋住了長槍手的攻擊路線，狼筅手揮舞時差點掃到隊友……笑料百出，混亂不堪。
嶽雲和老兵教頭們不厭其煩地講解、示範、糾正。
他們用石灰在地上畫出標記，用繩子限定距離，用鑼鼓聲指揮步伐。
練不好，就不準休息，不準吃飯！校場上，整天回蕩著“左移三步！”
“盾牌抬高！”
“狼筅跟上！”
“注意側翼！”的吼聲。
其次是戰術的靈活運用。
鴛鴦陣並非死陣，需根據敵情、地形隨時變化。
遇開闊地，可結圓陣自守；
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遇狹窄地帶，可化一字長蛇陣推進；
追擊時，可變為攻擊鋒矢陣；
撤退時，又能轉為交替掩護的撤退隊形。
嶽雲設置了各種複雜地形和突發情況，鍛煉小隊長的臨機決斷和隊員的應變能力。
最殘酷的，是實戰對抗訓練。
嶽雲將全營分為紅藍兩方，一方扮演宋軍鴛鴦陣，一方扮演金軍騎兵（使用包裹嚴實的木刀木槍），進行實兵對抗。
雖然器械經過處理，但磕碰摔打在所難免，每天都有鼻青臉腫、甚至骨裂受傷的人被抬下場地。
但沒有人抱怨，因為所有人都明白，此時的流血，是為了戰場上的不死！
一個月過去，成效顯著。
校場上的鴛鴦陣，已然有模有樣。
進退有序，攻防兼備，配合默契。
當一支十二人的小隊，能夠穩穩擋住數倍於己的“騎兵”反複衝擊，並能有效進行反擊時，一種強大的自信，在新兵心中油然而生。
這一日，嶽飛再次陪同趙構微服前來視察。
他們遠遠看到，一支鴛鴦小隊在複雜地形下，遭遇“敵軍”騎兵突襲，小隊迅速變陣，利用土坎和樹林掩護，狼筅格擋，長槍突刺，短兵包抄，竟將一股“敵軍”全數“殲滅”！
“好！”
趙構忍不住擊掌讚歎，“靜若處子，動若脫兔！
攻守兼備，如臂使指！
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