以南的衛青迅速出兵上穀擊退匈奴軍隊。匈奴軍隊並沒有當回事，因為那是這些年來的基本操作。匈奴軍隊退回國境，在與大漢接壤的關市（邊境貿易市場兼海關），開始清點賊贓。
同時，長城隘口燃起狼煙，四路漢軍幾乎在同一時間宣讀了劉徹的聖旨：令車騎將軍衛青出上穀、輕車將軍公孫賀出雲中、騎將軍公孫敖出代郡、驍騎將軍李廣出雁門四路大軍開進匈奴國土，展開對匈奴的自衛反擊作戰。
衛青大軍率先抵達關市，衛青朝關市匈奴國境那邊（“關市下”）射出了殺向匈奴人的第一箭，拉開孝武朝對匈熱戰的序幕。
第一次上戰場的衛青猶如殺神附體，帶著他用數年時間精心訓練的大漢真正最精銳的騎兵，在二大爺李蔡的輔助下長途奔襲近三千裡，讓車騎兵分段擔任補給任務，最後率領最精銳的三千精騎殺到匈奴大後方的“神聖之地”——匈奴單於祭天的場所龍城，並在龍城消滅匈奴騎兵七百餘騎，焚毀匈奴祭天設施、囤積物資後在入冬前撤回了漢境。
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二大爺率一尉車騎兵給衛青斷後作補給和戒備，最終跟隨衛青一路殺到龍城，親曆了“直搗龍城”的作戰全過程。
元光六年的這場首次發生在匈奴國境內的大規模大漢對匈作戰在史書上有兩個名字，分別以衛青首發初矢的地點被命名為“關市下之戰”；或以衛青最後的戰略奔襲目標被命名為“龍城之戰”。總之，衛青是這場戰役當之無愧的主角，雖然戰果談不上豐富，但殺到匈奴祭天的神聖之地，象征性意義重大。
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