在我們跟隨霍去病“封狼居胥”的同時，出定襄的五萬漢軍騎兵也在各司其職，完成既定戰略部署。
後來我知道：出征之前原本劉徹的意向是讓霍去病對付“伊稚邪”，讓衛青對付左賢王以避開趙信的風頭。但是造化弄人，左賢王和“伊稚邪”到漠北之後並沒有像漢軍情報中說的那樣交換防區，所以這一回命中注定還是衛青要與“伊稚邪”和趙信一決高下。
平心而論，衛青這一路的戰力配置比霍去病略差，主戰部隊配備戰馬七萬匹，有相當一部分戰馬之前經曆多次反季節催肥，雖然經過“扶風馬氏”的調養，但是狀態肯定不如霍去病那邊的戰馬。另外，這一路的補給共六萬人、十二萬匹馬，表麵上與霍去病那一路差不多，但是霍去病的後勤是久戰老將李息把持，裡麵還有兩萬李家久戰材官卒。而衛青的後勤則由勳貴三代曹襄（皇帝劉徹大姐、衛家原來的主人平陽公主的兒子，也是皇帝的外甥）統管，實際上由隴西、北地、上郡等地的都尉和長史操作，補給隊伍也以戍卒和應征徭役的民夫為主，如果發生被匈奴劫掠的情況很難組織有效反擊。為了防止後勤出問題，衛青說服劉徹重新啟用蘇建在朔方紮口對接隴西、北地、上郡的補給。
衛青的治軍還是很嚴謹的，在戰馬不好意思和外甥爭的情況下他向皇帝劉徹要了很多精鐵戰車，中軍由兩千五百輛戰車和一萬匹戰馬、七千五名士兵組成彪悍車騎，另有李沮的五千強弩騎兵和又一次以校尉身份參戰的公孫敖率領的五千輕裝騎兵和一尉兩千五百人馬皆披甲的重裝騎兵。衛青也給曹襄配備了裝備精良的“武剛車陣”，並安排公孫賀在旁護衛，算是儘最大努力彌補了短板。
剛出定襄兩百裡，衛青的中軍就抓到了匈奴斥候，並從斥候嘴裡問出了“伊稚邪”單於主力在蒲奴水流域集結、王庭和右賢王部的物資集中存放在趙信城的信息。於是衛青命各軍按既定行軍路線與中軍分開行動。
三日後，漢軍分兵完成，前將軍李廣率一萬輕騎向西北往安侯河·龍城穿插、左將軍趙食其率一萬輕騎往西向匈奴河穿插、公孫敖領五千中軍輕裝騎向北往餘吾水推進。衛青中軍則向西偏北往蒲奴水中速行軍，其後是公孫賀的右軍一萬輕騎、車騎混合部隊及曹襄的後軍輜重部隊。
在行動前，衛青再三關照各軍注意配備“鐵馬掌”及讓戰馬服用“龍駒烈血丹”的時機，並讓各部統帥、特別是不配備“指南車”的輕騎兵統帥確認“司南配”是否能正常工作以及張騫的地圖是否保存完好。
行軍開始大約四天，衛青大軍剛剛進入大漠邊緣，他就和公孫敖部撞了個滿懷。懶得學習如何使用“司南配”的公孫敖又一次迷路了，在遭遇一陣沙塵暴之後他弄反了“司南配”的南北極，行到大漠一半便帶著部隊折返回來了。
不過公孫敖運氣不錯，他遇到了鐵哥們衛青，衛青隻好捏著鼻子替他“擦屁股”，派精銳斥候聯絡霍去病：擊敗左賢王後儘量將左賢王向北趕，公孫敖改變了行軍路線——因為“伊稚邪”主力部隊人數眾多且趙信城城防堅固，衛青推說擔心公孫敖帶走中軍的輕裝騎兵後中軍沒有足夠的機動力應對。
大漠春天的沙塵暴是家常便飯，而元狩四年的沙塵暴格外頻繁、格外的大。
當衛青的中軍經過七天中速行軍眼看來到大漠邊緣的時候，“伊稚邪”大軍早已渡過蒲奴水，在沙塵暴的掩護下向衛青大軍襲來。
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在距離衛青大軍五十裡時，衛青從陡然增大的沙塵暴覺出危險，命部隊立即配備“鐵馬掌”，並將“龍駒烈血丹”準備好。
同時，衛青讓兩千五百輛精鐵戰車來到了隊伍最前端，首尾相連組成兩百七十度的扇形等待“伊稚邪”大軍的降臨。
漢軍的“武剛車陣”仆一結成，“伊稚邪”的數萬鐵騎便迎著漫天黃沙降臨沙場。
匈奴鐵騎借著“行人刁鬥風沙暗”的低能見度掩護不斷向漢軍的“武剛車陣”衝擊，但是車陣同樣借著沙塵暴的掩護展現出強大的防禦力，完全不懼匈奴騎兵的衝陣。車兵雖有少量傷亡，但大陣紋絲不動。
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