衛銳接到消息後，心中大喜。他立刻任命鮮於輔為青州刺史，前往青州主持政務。鮮於輔抵達青州後，采取了一係列安撫民心、穩定局勢的措施：減免賦稅、釋放囚犯、安撫流民、整頓吏治。青州的百姓們紛紛拍手稱快，對衛銳的統治更加擁護。
與此同時，北疆的戰場上，趙雲率領兩千孤鋒衛與田豫彙合。田豫見到趙雲，心中大喜：“趙將軍，你可來了！軻比能的鮮卑騎兵攻勢凶猛，我們已經堅守了數日，傷亡慘重。”
趙雲道：“田將軍辛苦。接下來，由我來指揮，一定能擊退軻比能的進攻。”
趙雲分析了戰場形勢，發現鮮卑騎兵雖然勇猛，但缺乏紀律性，而且不擅長攻城。他決定采取“誘敵深入、分段阻擊”的戰術，利用北疆的地形優勢，消耗鮮卑騎兵的兵力。
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趙雲將部隊分成數隊，分別埋伏在鮮卑騎兵必經的要道和山穀中。當軻比能率領鮮卑騎兵進攻時，趙雲先是派出少量部隊進行阻擊，然後假裝敗退，將鮮卑騎兵誘入埋伏圈。
鮮卑騎兵果然中計，追擊進入埋伏圈。趙雲一聲令下，埋伏在兩側的幽州軍士兵發起猛攻，箭矢、滾石如同雨點般落下。鮮卑騎兵死傷慘重，隊伍陷入了混亂。
軻比能見狀，大怒道：“中計了！快撤退！”
然而，此時的鮮卑騎兵已經被幽州軍分割包圍，想要撤退已經來不及了。趙雲率領孤鋒衛，如同猛虎下山般衝入鮮卑騎兵陣中，奮勇殺敵。鮮卑騎兵雖然人數眾多，但在幽州軍的猛烈進攻下，節節敗退。
激戰了一整天，鮮卑騎兵死傷兩萬餘人，被迫撤退。趙雲率領幽州軍乘勝追擊，又斬殺了數千鮮卑士兵，繳獲了大量的戰馬和物資。
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