外諸軍馬事，為最高統帥。
為了給當時的西魏皇室留點麵子，廣陵王元欣這個王爺也被封為八柱國之一，但隻是虛名，沒有實權。
另外六大柱國各督領兩名大將軍，共十二大將軍。
這十二位大將軍每人各統領兩個開府，每個開府各領一軍，共二十四軍。
一開始的時候，軍士都是幾大柱國及下麵將軍們的部曲（家兵、私兵）充任。
每軍大概兩千人，最開始宇文泰治下府兵大約是四萬八千人的兵力。
這就是他帶領一幫北魏時期武川鎮的軍事貴族，以及關中本地豪門組成的關隴軍事集團。
後來為了解決兵源問題，一般富家子弟也能參軍。
到周武帝時，一般的貧下戶亦可為兵。
由此看出，那時當兵絕對是個香餑餑般的職業。
事實上也是如此，在戰爭紛亂的年代，軍士通過戰爭建功立業，發展壯大自己的家族，甚至是實現階級跨越。
而且，軍士不入民籍，另立軍籍，不用從事生產，也不用承擔賦稅。
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