與陶哲瑄關於“流體Floer理論”邊界算子緊化問題的討論持續了整整一個上午,兩人在白板上寫滿了又擦去,擦去了又寫滿。
直到藍雲婷過來提醒兩人該吃午飯了,陶哲瑄才意猶未儘地停下筆,揉了揉有些發酸的眼睛。
“先到這裡吧,”李宸也放下手中的記號筆,“你這個用帶權參數化Fredholm框架來處理虛擬梯度流線退化的想法,確實很有啟發性,但其中幾個泛函空間的正則性條件還需要嚴格驗證。”
“好,”陶哲瑄興奮地點頭,能和李宸進行這樣深度的思維碰撞,對他而言是極大的享受,“那我們下午繼續?”
李宸笑著說:“行啊,反正今天我沒什麼事。”
正當藍雲婷收拾辦公室時,他放在桌上的私人手機震動起來,屏幕上顯示的名字是“宇樹科技,王鑫”。
李宸接起電話:“王總。”
電話那頭傳來激動的聲音:“李教授!好消息,天大的好消息!第一台完全集成TGR-Core的機器人的初步功能測試全部通過了!效果遠超我們最樂觀的預期!您今天有時間來看看嗎?”
李宸眼神微凝:“我馬上過來。”
掛斷電話後,他對著一旁的陶哲瑄說:“看來我們下午的計劃要改變了。”
陶哲瑄立馬說:“沒事,我們改天繼續也是一樣的。”
他知道李宸很忙,畢竟未來集團涉及到的領域太多了,再加上李宸現在在政治上還有很重的分量。
“是宇樹科技的王鑫打來的電話,”李宸解釋道,“我們上次搞的那個機器人有很大進展,下午我們一起去看看。”
“什麼?這麼快?”陶哲瑄十分驚訝。
“我也感覺有些不可思議,”李宸笑著說,“可能我們那個核心與機器人確實挺適配的。”
三人在食堂快速解決掉午飯,便火速前往宇樹科技在燕翎郊區新建的尖端機器人測試中心。
等他們到達時,王鑫早已等候在門口,臉上是壓抑不住的興奮與急切。
沒有多餘的寒暄,一行人快步穿過安保嚴密的通道,來到一個布滿各種傳感器和觀測窗的測試車間。
車間中央是一個模擬複雜環境的測試場,有沙地、坡道、零散的障礙物、不同形狀顏色的測試物體。
而此刻,測試場中,一個高度約一米八,流線型銀白色機身的人形機器人正靜靜地站立著。
它看上去並不花哨,金屬骨骼和複合材料的覆蓋件裸露著工業設計的美感,關節處是精密的傳動結構,頭部是簡潔的傳感器陣列,包括高清立體視覺、激光雷達和多光譜探頭。
最關鍵的地方則是它的大腦,正是深植於其軀乾內部,與全身控製係統深度耦合的TGR-Core。
“李教授,請看。”王鑫示意控製台前的工程師。
工程師在控製麵板上輸入了一係列指令:“一號,請移動到場地東北角的紅色標記處,途中避開所有障礙,並將你經過的藍色立方體帶到標記點旁。”
指令下達,測試場中的機器人頭部傳感器陣列微微轉動,仿佛在觀察環境。
它首先識別了自身位置與目標點的相對關係,然後目光掃過場地,迅速在腦海中構建了一張包含地形起伏、障礙物位置、目標物的動態地圖。
僅僅一秒多的思考延遲後,它開始動了。
它沒有選擇直線前進,而是規劃了一條迂回但高效的路徑,先穩健地走過一小段沙地,輕鬆跨過那道淺溝,繞開一個大箱子,途中自然而然地俯身,用多指機械手穩穩抓起那個藍色立方體,整個過程沒有絲毫停頓。
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