呂虔於北岸機動應戰，魏兵不得渡。
洹水北距鄴都不過五十裏，鄴都派數千兵前來夾擊呂虔，嚴朗伏騎兵於兩翼，邀擊破之。
嚴朗將魏軍俘兵押至洹水北岸，耀武揚威。
魏軍奪氣。
兩日後，蘇溥又帶來了延津渡口失守的消息。
胡永、焦觸等魏將皆駭懼，有棄軍而逃之意。
沮授道：“呂虔據洹水，處處阻擊，我軍倉促之下確難渡河，然關羽輕師來追，勢成疲兵，我軍以逸待勞，破之易耳。”遂親率兵設伏於羑裏。
羑裏在蕩水之北，乃當年文王被囚之地。
關羽三津齊渡，又追亡逐北，諸軍之間有些脫節。
管亥的忠武軍立功心切，追得最急，安全渡過蕩水，心情放鬆，一腳踩進了沮授的伏擊圈。
忠武軍轄三師，師長分別為杜仲、公孫犢和章進。
杜仲原為公孫瓚撥給劉備的幽州精兵，數有戰功，曾斬殺徐和，很早就升任軍司馬，掌一部（師）之軍，曾隸屬張飛麾下。
然而杜仲仕途坎坷，在軍隊縮編時，被剔除主力部隊，一直作為偏師和地方駐軍使用。
杜仲曾與章進一起客串過水師，在與曹操兗州之戰中立有功勞。
後魯肅受命專門組建橫江軍，杜仲等又轉為地方駐軍。
章進原為黃巾將領。公元192年初劉備擊敗臧洪，占據齊國，章進投降。
公孫犢原為泰山賊將。公元192年秋，劉備收泰山，戰曹操，又擊退袁紹，保住青州，公孫犢投降，任歸義校尉。
章進與公孫犢雖有勇力，但在劉備麾下眾多猛將中根本無法露頭，一直擔任地方駐軍。
劉備於公元195年稱帝後，以杜仲、章進、公孫犢三部為主乾，組建忠武軍，以防禦北線。三將才終於轉為野戰部隊。
公元191年青徐黃巾北上冀州為公孫瓚所敗後，餘部退回青徐二州，分散成數股，以徐和、司馬俱、管亥等實力最強。
徐和被劉備所殺，司馬俱和管亥如今在劉備麾下擔任軍長，是黃巾出身將領職位最高者。
劉備現有四十軍，黃巾係占了兩個軍長席位，看起來不太起眼，但其實師長、曲長一級出身黃巾的將領極多。隻是大多數人都被劉備體係徹底融合，黃巾色彩極淡罷了。
黃巾，逐漸成為一種泛泛的過往，不再有身份認同了。
劉備軍隊的派係，地域色彩更濃厚一些。
管亥見伏兵四起，不驚反喜，大吼道：“烈火焚燒，方顯真金。敵眾我寡，正好驗出我軍之戰力！結陣，殺敵！”
杜仲等早已結成圓陣，披盾執矛，如同刺蝟般集合在一起，沉著應戰。
沮授以三萬兵圍住管亥四千多兵，擂鼓猛攻。
漢軍死傷快速上升。
管亥讓參軍在中軍指揮，率親兵四處救火，吼聲如雷，浴血苦戰。
正如管亥所說，遭遇惡戰，方能驗出忠武軍的成色。
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雖然成軍不到三年，忠武軍上下都是憋著一股勁，誓要趕上主力軍隊，作戰意誌頑強，士氣極高。
忠武軍死傷千餘人，仍舊高呼酣鬥，管亥甚至還發動小規模逆擊，大漲漢軍士氣。
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