妻、子等家眷留在洛陽。
隨從劉備南巡的將士還有羽林、虎賁二衛，及摧鋒、陷陣、橫野、射聲四軍。劉猛調任樞密副使後，黃忠調任陷陣軍軍長。
劉備在襄陽接見原楚國重臣大將，楚王劉表、新任荊州牧徐璆等列席。
劉備以原楚王傅劉先為別駕，原尚書令蒯良為治中，原侍中鄧義調至朝中任職。州牧府各職主要由漢國諸部吏員調任。
各郡郡守暫時不動，南陽太守張允、章陵太守蒯越、南郡太守蔡瑁、江夏太守黃祖、零陵太守黃柔、桂陽太守李岱、武陵太守金旋、長沙太守韓嵩，繼續留任。長沙太守原為張羨，後劉表於公元195年初攻破長沙，斬殺張羨，以韓嵩為太守。
各郡太守原來兼為武將的領兵權力，一並剝奪。
中央及地方楚軍合計十餘萬人，精簡為三萬人，編為五軍，軍長分別為文聘、劉磐、龐季、鄧龍、霍峻。
劉備命賈詡留襄陽主持楚軍整編裁撤工作，典韋摧鋒軍協助彈壓。
劉表歸降，江夏太守黃祖再桀驁，也不敢與魯肅抗衡，主動讓開水道，任魯肅沿著長江進入江夏境內。
劉備率其餘軍隊乘坐荊州水軍艦船，順漢水南下，入江夏郡內，在沙羨與魯肅匯合。文聘作為原楚國大將，熟悉荊州山川地理，風土人情，隨船陪同。
黃祖單身登船拜見劉備。
劉備告誡黃祖道：“君任江夏郡守，守土有方，有功無過。然應用心視事，親臨一線，不可一味輕信左右，為人欺瞞，與民不利。朝廷自有法度，若君之親信有害民之事，君難免失察之罪。”
黃祖遍體流汗，拜道：“臣謹遵陛下教誨！”
劉備給黃祖留下幾個刑部官員，向他說明朝廷製度，以免以後由不教而誅之譏，然後改乘魯肅艦船，繼續沿著長江西上。
這裏長江呈獻一個寬口V字型，右端是後世武漢，此時尚未建城，左端是南郡的治所江陵（今荊州市），底尖是後世嶽陽。
這V字包圍之處，便是方圓數百裏、九澤之一的雲夢澤。
劉備沿著水路行進，到達洞庭時，指點著江南一處山陵道：“此處可建一城。”
他所指之處正是巴陵山，“後羿屠巴蛇於洞庭，其骨若陵，故謂之巴陵”，又叫巴丘，後來孫權在此築城，周瑜死在該處，這城就是後世的嶽陽古城。
隨從官員稱是，記錄下來，後麵會形成詔令，下達給荊州牧府。
魯肅調整風帆，船借風力，航行甚速，不一日便來到南郡治所江陵。
南郡太守蔡瑁出城至碼頭迎接。
劉備剛一上岸，身子搖晃一下，腳下有些趔趄。
耿奇連忙伸手扶住。
劉備問文聘、蔡瑁道：“在船上久了，宛如平地；如今真正腳踏實地，反而有些不穩。文君、蔡君可知是何道理？”
文聘、蔡瑁答道：“臣慚愧，此事臣常所經曆，但習以為常，未究其理。”
劉備問身後眾人，皆不知。
劉備道：“朕亦不知原理。但有人久行陸地，坐馬車或船則暈眩，有人則否；有人久坐船，至陸地則暈眩，有人則否。凡事應細究其理，方有進益。”又對隨行的張機道：“此或關係頭腦，卿可加以研究。”
張機為太醫院院長，帶著一眾醫師伴駕，負責劉備身體健康和飲食安全，忙應道：“臣遵旨！”
張機字仲景，南陽人，生於公元152年，後漢靈帝時舉孝廉。
劉備早在公元192年就因要治療趙雲傷勢而四處尋訪華佗、張機，隻找到華佗。華佗將趙雲傷勢治愈後離開，其弟子吳普等則留在劉備軍中。
劉備派人經多年尋找，終於找到四處雲遊治病的張機，盛情相邀。
張機見劉備有王者之相，又求賢若渴，便應邀加入劉軍。
劉備稱帝後，建太醫院，以張機為首任院長，以吳普為副院長。
在江陵休整三日後，劉備大軍繼續沿著長江溯流而上。
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這不是遊山玩水，而是奔著征服益州而去。
魯肅水軍兩萬多人，加上荊州水師精銳萬人，以及劉備陷陣、橫野、射聲、羽林、虎賁等將士兩萬人，合計六萬多人，乘坐兩百多艘各式艦船，百桅刺天，千帆蔽日，浩浩蕩蕩直撲益州。
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