就在宋魏兩國將在絳幕再次爆發大戰的時候，宋國秦王劉義季已經率領騎兵前往善無城以東一處坡地埋伏，準備突襲魏國支援代郡的援兵。
宋軍斥候一直在監視定襄郡。
同時，拓跋晃已經做出決定，派遣使者前往定襄，讓定襄三萬守軍出兵一萬向東支援代郡和柔玄鎮之兵兩路夾擊，爭取一戰擊敗柔然騎兵。
定襄郡立刻集結一萬兵馬準備前往代郡，首先出城的是兩千騎兵，隨後是糧草輜重，然後是八千步卒。
定襄由於常年防禦宋國雲中郡之兵，所以定襄駐軍戰力並不弱。
宋軍斥候探明消息立刻回報劉義季。
“稟秦王殿下，魏軍出兵一萬，兩千騎兵，八千步卒，同時還有五千民夫，號稱三萬，已經出城，距此地大約還有三十裏左右。”
劉義季思考片刻，下令道：“斥候繼續打探魏軍動向，傳令兵立刻傳令大軍暫時放棄突襲定襄，等候本王命令，放過魏軍騎兵和糧草輜重，突襲魏軍主力。”
“諾！”
得到命令，斥候和傳令兵策馬而去，同時劉義季麾下騎兵也開始準備。
定襄此次率兵的是定襄副將，是一名漢族將領，但是他的妻子是一名鮮卑小貴族，所以他對魏國很有歸屬感，並且每次與宋國交戰都十分賣力。
劉義季得知後，放棄了勸降，因為這樣的將領已經死心塌地效忠魏國。
這樣的將領不在少數，魏國施行漢化，不少漢族文人也會進入魏國朝堂，不用說軍中將領。
當初魏國建立，北方逐漸平穩，不少漢人見狀沒有繼續南遷，隨後就是宋魏對峙，一些底層漢人希望宋國能夠收複失地，而身在朝堂和軍中的漢人由於有了一定地位，他們並不想魏國被宋國所滅。
這也很正常，他們因為魏國得到了現在的地位，一旦魏國被滅，他們的利益基礎也就沒了，哪怕投降宋國也不一定能夠受到重用，還不如維持魏國存在，他們就能繼續享受現在地位帶來的利益。
不過軍中將領則有一些有另一種想法，占據上風的時候，他們是魏國的忠臣良將，一旦處於下風，並危及生命，他們就會想先保命。
這也正常，五胡亂華，北方戰亂多年，人命如草芥，別說普通百姓，哪怕世家大族都無法獨善其身，而軍中將士處境更加殘酷，十六國時期，各國相互征伐，士兵麵對的就是一個吞噬人命的黑洞，這些士兵大多都是想要有口飯吃而已。
自從北方被魏國統一，局勢穩定下來，這些漢人也得到了喘息，然而魏國的高壓統治讓那些百姓喘不過氣，所以他們希望宋軍能夠打過來，而士卒生活有所改善，畢竟魏國需要他們維護統治。
像定襄副將這樣的情況並不在少數，所以這樣的漢人將領很難跟普通百姓一樣。
劉義季於是下令騎兵準備出擊。
隨著魏國騎兵離去，不久糧草輜重在五千民夫和一千士卒押送下東去，剩餘七千魏軍出現在宋軍騎兵目光中。
劉義季立刻下令騎兵準備進攻，宋軍騎兵已經等候多時，所以得到命令騎兵立刻上馬。
隨後一聲響箭在空中炸開，宋軍騎兵立刻向魏軍側翼突進。
魏軍將領聽到響箭就知道有埋伏，就是不知道是宋軍還是柔然人，於是派遣斥候去追趕騎兵，然後下令大軍就地防禦。
由於劉義季全力進攻魏軍步卒，所以並沒有對糧草輜重和騎兵派出兵力阻擋，但是麵對魏軍七千步卒，劉義季對對麾下騎兵很有信心。
劉義季選擇的地點也很有講究，魏軍處在一處比較平坦的地方，而且魏軍步卒並沒有完善的防禦，所以隻能依靠長槍兵和盾兵配合。
但是魏軍是要對付柔然騎兵，所以所攜帶的大部分都是長槍兵和盾兵，這就讓宋軍想要快速擊敗魏軍存在不確定性。
劉義季也知道，所以他並不直衝魏軍陣型，而是將騎兵分為兩部分，輪流用弓弩攻擊魏軍。
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由於宋軍弩箭射程遠比魏軍弓箭射程遠，所以魏軍隻能被動防禦，兩名盾兵一人將盾立於麵前，一人將盾舉起，防禦宋軍拋射，長槍兵則藏在盾牌後麵伺機而動。
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