讓他辭官回家。此後，每當朝廷有關於四方夷狄的重大決策時，常常會征求他的意見，向他請教謀略。
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匈奴呼韓邪單於來到五原塞（今內蒙古包頭西北），叩關表示願意獻上本國的珍寶，請求在甘露三年正月前來朝見天子。宣帝下詔讓有關部門商議接待的禮儀。丞相和禦史說：“按照聖明君主的製度，應該先重視京城，然後是中原地區的諸侯國，最後才是夷狄。匈奴單於前來朝賀，他的禮儀應該和諸侯王一樣，位次排在諸侯王之下。”太子太傅蕭望之則認為：“匈奴單於不在漢朝頒行曆法的範圍之內，所以可以稱他們為敵國，應該用對待賓客的禮節來接待他，讓他的位次在諸侯王之上。外夷向漢朝叩頭稱臣，漢朝以禮相待，不把他們當作臣子，這是籠絡他們的合理做法，也是謙遜帶來的福氣（蕭望之的這個建議，取自《春秋傳》中王者不治理夷狄的意思。馬籠頭叫羈，牛韁繩叫縻。意思是夷狄處於荒服之地，對待他們就像對待牛馬一樣，隻要籠絡住他們，不使他們斷絕聯係就行了。師古注：《易·謙卦》的卦辭說：謙，亨通，天道向下施濟而光明，地道謙卑而向上運行。意思是謙這種品德，無所不通。）。《尚書》說：‘戎狄處於荒服之地’（師古注：這是《逸書》中的話。我認為這句話，或許伏生所傳的《尚書》中有，現在《國語》中還記載著這句話），說的是他們前來歸服的情況不穩定。如果匈奴單於的後代突然像鳥獸一樣逃竄隱藏，不來朝見進貢（古代諸侯朝見天子，一定要帶著貢物在宗廟中助祭。《孝經》中所說的‘四海之內，各自帶著自己的職貢來祭祀’就是這個意思），按照我們之前的禮儀，他們也不算叛臣（師古注：卒，是最終的意思。意思是原本以賓客之禮對待他們；如果後來不來，也不算叛臣），這才是長久的策略。”宣帝采納了蕭望之的建議，下詔說：“匈奴單於自稱北方的藩屬，請求在正月初一前來朝見。我德行淺薄，不能廣泛地庇護他們。應以賓客之禮對待他，讓單於的位次在諸侯王之上，朝見時讚禮官稱他為臣，但不直呼其名。”
荀悅評論說：《春秋》的大義是，王者沒有內外之分，希望天下統一。按照《春秋》的大義，王者沒有內外之分，所以天王隻有進入國內的記載，沒有離開國內的記載，大夫離開本國不稱“奔”，這都是為了實現天下統一。戎狄居住的地方路途遙遠，與中原地區隔絕，所以他們不使用中原的曆法，也不受中原禮儀教化的影響，這不是因為尊重他們，而是形勢所迫。《詩經》說：“從那氐族、羌族起，沒有人敢不來朝見天子。”（這是《商頌·殷武》中的詩句）所以處於要服、荒服的君主必須向天子進貢；如果不履行職責，天子就會對他們進行責備和告誡（《國語》記載：祭公謀父說：“蠻夷處於要服，戎狄處於荒服。要服的人進貢，荒服的人朝見天子。有不進貢的就整治名號，有不朝見的就修養德行。於是責備不進貢的，告誡不朝見的。因此有威嚴的責備命令，有文辭的告誡文書。”），不能把他們當作敵國看待。蕭望之想要用不把匈奴單於當作臣子的禮節來對待他，讓他的地位在王公之上，這是超越了應有的等級，擾亂了正常的秩序，違背了天理，不符合禮儀！但如果是根據當時的形勢而采取的權宜之計，那就另當別論了。
宣帝下詔派車騎都尉韓昌去迎接單於，征調單於經過的七個郡的兩千騎兵，在沿途為他列陣護衛（按照《漢書》記載，“郡”下還有一個“郡”字。師古注釋：所經過的郡，都要為單於發兵，在道路上列陣，作為他的儀仗護衛。這七個郡，是指經過五原、朔方、西河、上郡、北地、馮翊，然後到達長安）。
**三年（庚午，公元前51年）**
。神天祀祭畤泰在，宮泉甘往前帝宣漢，月正，季春
。食飲的眾部於單應供來用，斛千四萬三計共後前，糧乾和物穀的境邊運轉還，人的從服不些那伐討他助幫，於單衛護下留人等忠董讓詔下帝宣。）北西口磴古蒙內今（塞鹿雞的郡方朔出於單送護，馬兵千幾的郡各境邊發征又，兵騎千六萬一領率昌韓尉都騎，）乘千在邑食的侯昌高，載記》表臣功《（忠董侯昌高、尉衛樂長派朝漢）保自城入能時況情急緊到遇求請以所，打攻來原單支郅心擔於單（”。）東旗中特拉烏古蒙內今（城降受的朝漢衛保以可我，靠依個有能，況情急緊到遇果如；下）北西頭包古蒙內今（塞祿光南漠在留能望希“：求請動主於單。國回於單送帝宣，月二。寶珍種各賞觀他讓還，物財他賜賞，於單待款宴設宮章建在帝宣。邸府的安長往前後隨於單。歲萬呼高都人眾，時橋渭上登帝宣。陣列旁兩路道在，接迎下）東陽鹹西陝今（橋渭在都，人萬幾侯、王、長君的落部夷蠻各有還，看觀旁一在以可都戶當右左的於單，謁拜用不於單讓詔下，後阪平長上登帝宣。）北西縣陽涇在現在，城故縣陽池：釋注賢。宮離有裡那，翊馮左屬縣陽池（宮陽池在住，發出宮泉甘從則帝宣。宿住）南陽涇西陝今（阪平長在，行先於單導引者使派帝宣，後束結儀禮。綿絲斤千六，帛雜、縠綺、繡錦匹千八，服衣套七十七，錢萬十二，金黃斤十二，馬匹五十，勒馬和鞍馬副一，車安輛一，戟棨把十，）放一為稱箭支一把則在現；出射箭兩、出射箭一的說在現像就，發：釋注古師。發一為箭支二十以以所，箭支四射次每，止停就次三射，禮射照按：釋注昭韋。箭支二十是，發：釋注虔服。同相音讀，”彘“作寫本原字”衛“；。鼻劍是，衛；分部的出橫旁口劍是，鐔：釋注古師。成製玉用都鼻劍、分部出橫的旁口劍、端頂的柄劍指是，劍具玉：釋注康孟（箭支四，弓張一，刀佩、劍具玉，）製規的用使王侯諸是也，帶綬的成染草戾用。名草種一是，戾。”戾“同，盭：釋注古師。的蔽遮我自、體身藏隱來用是們它；的身下擋遮來用是，裳；的體身蔽遮來用是，衣：載記》通虎白《（綬盭、璽金黃，裳衣、帶冠他給賜帝宣；字名的己自呼直不，臣藩稱自時見朝，見朝來前於單邪韓呼奴匈
