對，咱們現在羽翼未豐，跟他硬拚得不償失。這廣宗咱們是待不下去了，不如連夜離開這裡，另尋出路。”三人對視一眼，都明白了彼此的意思，當即決定：不跟董卓這種人共事，連夜撤兵，前往潁川投奔皇甫嵩和朱儁。
計議已定，三人趁著夜色，悄悄率領隊伍撤出了廣宗軍營，一路朝著潁川趕去。要說這皇甫嵩和朱儁，那可是當時朝廷有名的名將，打仗有勇有謀，而且最是識得人才。三人到了潁川軍營，遞上名帖說明來意，皇甫嵩和朱儁一聽是在涿郡和青州打了大勝仗的劉備三兄弟，趕緊親自出營迎接。剛一見麵，皇甫嵩就拉著劉備的手說：“早就聽說三位英雄以少勝多大破黃巾軍，今日一見，果然氣度不凡！”朱儁也笑著說：“如今我們正被波才的黃巾軍圍困，三位英雄來得正是時候，快請進帳商議破敵之策！”三人見兩位將軍如此器重自己，心裡十分感動，當即把自己的經曆和想法說了一遍。皇甫嵩和朱儁聽後，更是對三人刮目相看，當即把他們留了下來。當時的情況確實危急，潁川黃巾軍首領波才手下有十幾萬大軍，而且都是身經百戰的精銳，皇甫嵩和朱儁率領的朝廷軍幾次出城交戰都沒占到便宜，反而被波才率軍圍困在了長社城裡，城裡的糧草也快見底了，急得兩人團團轉。
劉備三人剛到營中，還沒來得及歇口氣，就被皇甫嵩和朱儁請進了軍帳。皇甫嵩指著地圖歎氣說：“波才這賊子倒是有些本事，把營寨紮在城外的草叢裡，咱們要是攻城，他就憑借營寨死守，咱們一退，他就率軍追擊，實在難纏。”劉備仔細看了看地圖，又向士兵打聽了一下當地的地形和天氣，眼睛一亮，說道：“兩位將軍，我有一計可破此賊！波才的軍隊都駐紮在草叢裡，如今正是秋高氣爽的時節，天氣乾燥得很，一點火星就能燃起大火。咱們可以在晚上派一支精兵偷偷出城，繞到黃巾軍的營寨後麵放火燒營，城裡的軍隊再趁機殺出，內外夾擊之下，波才的軍隊必定大亂！”皇甫嵩和朱儁一聽，眼睛頓時亮了，朱儁一拍大腿說：“好計！好計啊！我怎麼就沒想到這火攻之計呢！玄德果然有勇有謀！”皇甫嵩當即拍板：“就按玄德說的辦！今晚就動手！”當天晚上，皇甫嵩挑選了一千名精銳士兵，交給關羽和張飛統領，又給他們備好了引火的硫磺、硝石和乾柴。關羽和張飛帶著士兵，趁著夜色偷偷溜出城門，繞了個大圈子，摸到了黃巾軍的營寨後麵。此時黃巾軍的士兵大多已經睡熟，營寨裡隻有幾個巡邏兵在走動。關羽和張飛使了個眼色，士兵們紛紛點燃手裡的火把，朝著營寨裡的茅草帳篷扔了過去。茅草帳篷一點就著，“劈啪”作響，頓時火光衝天。
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