則率領五百精兵，沿著小路，攀藤附葛，悄悄爬上懸崖，繞到瓦口關背後。
張合正在關上指揮士兵防守魏延的進攻，忽聽背後殺聲四起，回頭一看，隻見張飛率領人馬，從關上殺來。曹軍頓時大亂，軍心潰散。張飛一馬當先，丈八蛇矛上下翻飛，曹軍士兵紛紛倒地。張合見大勢已去，不敢久留，隻得率領數十名親兵，棄關而逃。
張飛率軍占領瓦口關，繳獲糧草輜重無數。隨後，張飛又乘勝攻取了宕渠、蒙頭、蕩石三寨，張合損兵折將，狼狽不堪，隻得率領殘部，逃往定軍山，投奔夏侯淵去了。
消息傳到成都，劉備大喜，親自率領大軍，來到宕渠，犒賞三軍。見到張飛，劉備握住他的手，說道：“翼德，此番大破張合，皆是你的功勞！”
張飛嘿嘿一笑：“此乃軍師妙計，主公洪福，末將隻是遵命行事而已！”
諸葛亮說道：“翼德粗中有細，此番用計，大破張合，真乃將才也！”
眾將紛紛上前祝賀，張飛心中得意，卻也不敢驕傲。
劉備大軍駐紮宕渠，休整數日，準備攻打定軍山。這定軍山乃是漢中的咽喉要地，夏侯淵親自率領大軍，在此鎮守。夏侯淵聞聽張合兵敗，不由得大怒，當即就要出兵，與張飛決戰。
行軍司馬郭淮勸道：“將軍，張飛勇猛，不可輕敵。我等當堅守定軍山，等待曹操大軍前來接應。”
夏侯淵說道：“我乃征西將軍，手握十萬大軍，豈懼一個張飛？待我斬了張飛，再擒劉備，以報丞相知遇之恩！”
正在這時，探馬來報：“劉備大軍已至定軍山前，紮下營寨。”
夏侯淵當即下令，率領大軍，出關迎戰。兩軍陣前，劉備立馬於中軍旗下，左有張飛，右有趙雲，威風凜凜。夏侯淵手持大刀，立馬陣前，高聲罵道：“劉備逆賊！竊我西川，又犯我漢中！今日定叫你身首異處！”
劉備說道：“夏侯淵！曹操挾天子以令諸侯，乃是國賊！我劉備乃是皇室宗親，奉天子密詔，討伐國賊，匡扶漢室！爾等助紂為虐，不知悔改，今日必敗無疑！”
夏侯淵大怒，拍馬舞刀，直衝劉備。張飛見狀，手持丈八蛇矛，縱馬而出，大喝一聲：“夏侯淵休走！俺老張來也！”
兩人大戰五十餘合，不分勝負。夏侯淵心中暗暗吃驚：“張飛果然名不虛傳！”正在這時，蜀軍陣中，又有一將殺出，此人須發皆白，手持金背大刀，正是老將黃忠黃漢升。黃忠高聲喊道：“翼德將軍少歇，待俺老黃忠來斬此賊！”
張飛聞言，撥馬回陣，笑道：“黃老將軍，小心在意！”
黃忠拍馬舞刀，迎戰夏侯淵。兩人刀來刀往，大戰八十餘合，仍是不分勝負。曹軍陣中，夏侯淵的部將夏侯尚，見夏侯淵久戰不下，心中著急，拍馬舞槍，前來助戰。趙雲見狀，大喝一聲，手持龍膽亮銀槍，縱馬而出，截住夏侯尚廝殺。
兩軍陣前，四員大將，捉對廝殺，殺得是天昏地暗，日月無光。蜀軍士兵擂鼓助威，曹軍士兵呐喊震天。
劉備在陣前看得清楚，對諸葛亮說道：“黃忠老將軍，年近七旬，仍如此勇猛，真乃虎將也！”
諸葛亮說道：“黃忠將軍雖勇，夏侯淵亦非等閒之輩。硬拚難以取勝，亮有一計，可斬夏侯淵。”
劉備問道：“軍師有何妙計？”
諸葛亮附耳說道：“可命黃忠將軍，率軍奪取定軍山的西山，占據高處，以逸待勞。夏侯淵必來爭奪，屆時可命黃忠將軍，待夏侯淵倦怠之時，突然出擊，定可斬之。”
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劉備大喜，當即傳令，命黃忠率領五千人馬，奪取西山。
黃忠領命，率軍直奔西山而去。西山守將乃是夏侯淵的部將杜襲，聞聽黃忠前來，不敢迎戰，棄山而逃。黃忠順利占領西山，在山上紮下營寨，架設擂木炮石，嚴陣以待。
夏侯淵聞聽西山失守，氣得暴跳如雷：“黃忠匹夫！竟敢奪我西山！我定要踏平蜀營，斬了黃忠！”
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