參加朝議的朝臣全部到齊後，皇帝才在謁者令的陪同下來到朝堂，在殿外守候的宦者高聲向殿內通報“皇上駕到！”殿內的朝臣全部出列跪下並在地上匍匐著，迎接皇上進殿，皇上會說：“眾位平身！”眾大臣待皇上在大殿高臺的皇帝禦座上坐定後高呼：“謝萬歲！”然後有座位的回到自己的座位上坐下，沒有座位的在兩旁的行列中整齊排列肅立。
南北朝以前，還沒有後來的桌椅，除皇上的禦座似現在的長條沙發可坐外，其他人都是席地而坐，即在地上鋪上褥子或墊子，然後跽坐或趺坐在上麵。現在普遍使用的椅子，是宋朝時才出現。
古人的坐姿基本上就三種：
第一種叫“跽坐”，就是屈膝跪坐，臀部放於腳跟上，上身挺直，雙手放於膝上。因為這種坐姿顯得鄭重端莊，所以又叫“正坐”，也叫“跪坐”。取這種坐姿時，說話時為了顯得鄭重，臀部可以離開腳跟，這樣一來，上身便很自然地直立起來，整個人的姿勢顯得更加莊重。既然叫“正坐”，自然是在很正規的場合使用，如朝會、覲見皇上、朋友之間很正式的相見等，都用這種坐姿。
第二種叫“趺坐”，就是兩腳交疊置於兩股上，臀部著地而坐。這種坐姿也叫“雙盤”或“盤腿坐”，人們在日常生活中，多數時候是採用這種坐姿勢。
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第三種叫“箕踞”，即臀部坐地，兩腿分開直伸，像個簸箕。這種姿勢被視為是極不禮貌的姿勢。孔子的老朋友原壤有一次等孔子時，便張開兩腿箕踞而坐，孔子見了後很不高興，用柺杖敲打原壤的小腿說道“幼而不孫弟，長而無述焉，老而不死是為賊！”因為箕坐，就被世人視為萬世楷模的孔老夫子罵了這麼一通，特別是“老而不死是為賊”一句，甚至成為影響後世人的經典之語。高祖劉邦第一次接見酈食其時，也是踞榻而坐，酈食其看了後也很是氣憤地說道：“足下必欲誅無道秦，不宜踞見長者。”
“席地而坐”，是秦漢及以前時期的普遍坐姿。現在的“垂足而坐”坐姿，是隋朝時期才開始出現的。
不管哪種坐姿，隻要是正式場合的席地而坐，都是坐在鋪在地上的褥子或墊子上的。
因為知道宗正劉郢客會在朝會上提出冊立皇太子的事，所以劉恆剛在皇帝禦座上坐下，陳平便扭頭看著劉郢客，示意劉郢客馬上站出來奏稟。
劉郢客並沒有注意到陳平在看自己，他隻是按照自己的想法，左右看了一下，見沒有大臣有議題奏報，便從自己的座位上站起來，走到朝堂中央，手持玉笏躬身向劉恆深深揖下一禮後大聲說道：“臣宗正劉郢客有事奏報。”
劉恆自然知道劉郢客要奏報的事，但他仍然問道：“宗正有何事奏報？”這是例行問話，正如我們現在一些部門在辦理涉及個人問題的事情時，明知對方姓甚名誰，仍然要問一遍，讓對方自己把自己的姓名說出來一樣。
聽了劉恆的問話，劉郢客大聲奏報道：“陛下，臣要奏報的，是有關冊立皇太子之事。”
“冊立皇太子？”劉恆假裝吃驚地問道。
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