在對待劉氏族人上，劉恆是非常用心的，這和劉恆一直倡導和表現的仁慈孝悌相吻合。
接到楚王去世訊息的第二天，劉恆便到宗正劉郢客府上，專門向劉郢客表達自己對楚王去世的悼念之情。
皇上親自到臣子的府上祭奠，這可是天大的恩惠。這一方麵表明劉恆對擁護自己的王爺的尊重，另一方麵也向世人展示自己仁慈孝悌的形象。
從宗正府出來，劉恆便準備到兵庫去看看武庫裡兵器儲存的情況。
在各方麵都基本上理出頭緒後，劉恆就一直想到必須瞭解過問一下軍事方麵的事，這不僅是維護朝廷穩定的根基，也是抵禦外敵的基礎，特別是麵對北方匈奴的侵擾和威脅，必須加強軍隊的建設，增加抵禦外敵的力量。
秦帝國時，兵器主要以青銅兵器為主，進入楚漢之爭後，為了在爭奪中取勝，鐵器開始爆炸性地發展，並且已經有了鐵器農具，兵器自然不用說了。
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秦王朝時武器種類還比較少，主戰武器主要是車五兵和步五兵為主，即車五兵為戈、殳、戟、夷矛、酋矛，它插放在戰車的車輿上，供甲士在作戰中使用；步五兵為弓矢、殳、矛、戈、戟，它們是供步兵使用的。
殳是一種長柄鈍兵器，以竹木為長柄，以有稜無刃的青銅或者鐵製鈍頭為器首；矛作為一種長盛不衰的長兵器，主要功用是用於穿和刺，具有良好的殺傷力和破甲性；戈是秦漢時期非常常見的兵器，分為長戈和短戈，長戈用於車戰，短戈用於步戰，戈無論是掃擊、拖擊還是啄擊，威力都十分巨大；戟和劍，一長一短，作為曾經大規模使用的武器，具有悠久的使用歷史。
弓箭作為冷兵器時代最可怕的致命武器，具有前麵所說兵器沒有的獨特殺傷作用。弓箭的獨特殺傷作用，在遙遠的神話時代就已顯示，後羿用弓箭將天上的十個太陽射掉了九個，其殺傷力就可想而知。
從青銅器時代進入鐵器時代以後，對鐵質武器鑄造，已經使用滲碳、雙液淬火等先進的鑄造技術，其堅韌度和鋒利度和青銅器相比，都大大提高。
能否在戰場上取勝，除兵器因素外，還有一個很重要的因素，就是騎射技能。匈奴人高超的騎射技能，使漢王朝的將士吃儘苦頭。而匈奴人之所以有很高的騎射技能，是因為他們作為遊牧民族，騎馬猶如漢人之走路，從小就受到訓練，也因此他們的身體練得十分健壯，普通漢人很難趕超他們。
因為馬是匈奴人必需的工具，在馬匹飼養方麵，匈奴人有獨特的方法，加上馬匹種類的特殊，並且長期生活在高寒地區，其飼養出來的馬兒耐寒耐飢和奔跑的速度都特別強，即使把匈奴人的馬匹引入到內地飼養，要麼是飼養方法不對，要麼是馬匹的生長環境不對，漢人的馬總比不過匈奴人的馬，漢人因為馬的奔跑能力吃了不少虧，但又無可奈何。
在代國時，因為經常受到匈奴人的侵擾，代國人吃了很多因為兵器和馬匹不如匈奴人的虧，在那個時候，劉恆就曾思考過如何強化這兩方麵能力的問題，因為擔心自己的一言一行都可能引起高後的滿，所以不敢象齊國和吳國那樣，在自己的封國打造兵器、飼養馬匹，但對漢人兵馬不如匈奴兵馬的問題卻一清二楚。
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