在高祖起事前，夏侯嬰是沛縣馬房裡掌管養馬駕車的，因此他駕駛馬車的技術非一般人可比。劉邦起兵後，夏侯嬰加入劉邦隊伍後，基本上都是駕駛馬車，要麼駕駛馬車作戰，要麼為劉邦作馬車禦手。無論在什麼樣的情況下，他都能夠駕駛馬車衝鋒陷陣，或者是安全行駛，最經典也是讓人印象最為深刻的是劉邦率兵進軍彭城時，被項羽打得大敗，劉邦不得不乘車馬倉惶逃跑。半路上遇到自己的老婆和一對子女，也就是後來惠帝和魯元公主，夏侯嬰把三人一起收上車逃跑，拉車的馬本來已經跑得十分疲乏了，再增加負重，自然跑起來很慢。敵人緊追在後，劉邦很是著急，為了自己逃命，竟然好幾次用腳把兩個孩子踢下車，想扔掉他們自己跑得更快，可夏侯嬰每次都下車把他們收上來載在車上，先是慢慢行走，等兩個嚇壞了的孩子抱緊了自己的脖子後才駕車賓士。劉邦為此非常生氣，有十多次想要殺死夏侯嬰，直到最終逃出險境，把漢惠帝、魯元公主安然無恙地送到豐邑。正是因為夏侯嬰的這些做法，很是為劉邦一家人喜愛。劉邦死後，夏侯嬰繼續以太僕之職侍奉惠帝。因為惠帝和高後都非常感激夏侯嬰，便把緊靠皇宮北麵的一座一等宅第賜給他，還命名為“近我”，可想而知，夏侯嬰受到惠帝和高後的尊寵。
儘管樣，夏侯嬰卻能很好地把握自己的角色，從來沒有向高祖、高後和惠帝提出過自己的要求，始終以太僕之職列於朝廷，直到劉恆坐上皇位，他仍然是太僕。劉恆到京城就帝位時，夏侯嬰以太僕身份主動提出和東牟侯劉興居一起去清理皇宮，為劉恆順利就位掃清障礙。儘管這樣，夏侯嬰仍然隻是擔任太僕，繼續掌管全國的馬匹飼養和訓練、使用的管理之職，
因為一輩子駕車禦馬，夏侯嬰對馬有著特殊的情感，今天巳時，一個燕人牽著一頭高頭駿馬到武庫，說是要將馬獻給皇上，因為夏侯嬰負責馬匹飼養、訓練和使用，太廄丞馬上派人將訊息向夏侯嬰稟報。夏侯嬰得到訊息後，馬上趕到武庫，想看看究竟是怎麼一回事。到兵庫一看，果然是一匹難得的好馬，為此他感到非常興奮，正準備接受獻馬人的獻馬時，沒想到皇上親自駕到。夏侯嬰以為是太廄丞在稟報自己的同時，也向皇上作了稟報，皇上和自己一樣，聽說是好馬，便趕了過來。夏侯嬰和武庫的人都不知道皇上是從宗正府返回未央宮時專門來武庫檢視兵器裝備情況的。
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獻馬人一聽是皇上駕到，慌得連忙跪下給劉恆行禮叩拜，嘴上還說道：“小民段姓，一直在為朝廷尋找良馬，前不久小民深入北方匈奴之地，尋得寶馬一匹，今天特地來京城，將此馬獻給皇帝陛下，希望皇帝陛下乘上此馬，能日行千裡。”
“寶馬就該送皇上！”旁邊有人小聲地說道。
“就是，有了千裡馬，陛下就可以日行千裡。”夏侯嬰也在旁邊說道。
劉恆見自稱段姓的百姓牽來的這匹馬確實是一匹難得的良馬，心裡感到很是高興。要知道，因為代國與北方匈奴靠近，代國沒少受匈奴人的侵擾，而匈奴人常常是來如風去如電，就是因為其豢養的馬匹比漢人豢養的馬健壯善馳，劉恆一直希望漢境內的民眾也能夠象匈奴那樣豢養出善於馳騁奔跑的好馬，以便在迎戰匈奴的時候發揮作用。但不知是飼養方法不對，還是馬匹種類不良，始終沒有養出讓劉恆滿意的良馬來。也因此，見到這匹良馬後，劉恆第一個念頭就是能不能以此為種，選出好的母馬與其交配，雜交出良種馬匹來。他聽了獻馬人和夏侯嬰的話後說道：“朕作為天子，每次出行，都是前有鸞旗先導，後有屬車護衛，天氣良好時每天行程不超過五十裡，率領兵馬出行時，每天隻前進三十裡。難道朕乘著千裡馬，自己一個人單獨前行嗎？”
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