然而顧嶼停了一拍。
「不過……」
「您剛才在回答歐陽明高教授提問時斷言,三年內技術層麵就能實現完全無人駕駛。」
馬斯克還維持著點頭的姿勢,但動作已經慢了半拍。
「而且我注意到,特斯拉至今堅持以純視覺方案為主導,極度排斥雷射雷達等多傳感器融合路線。」
「基於光學攝像頭的神經網絡,本質上是在用二維圖像去逆向擬合三維的真實物理世界。」
顧嶼語速不快,吐字極清晰。
「這個邏輯在光線充足、路況標準的場景下確實無懈可擊。」
「但我想請問馬斯克先生,純視覺方案究竟要如何解決長尾效應中的極端罕見場景?」
馬斯克臉上的笑容一點點收斂了。
「比如一輛白色的重型貨車橫穿馬路,偏偏當時處於強烈逆光狀態,畫麵完全過曝。」
「比如暴雪天氣完全遮擋道路標線。」
「再比如濃霧和純黑夜晚中突然出現的無規則障礙物。」
顧嶼每拋出一個場景,台上馬斯克身體的前傾角度就回收一分。
到第三個例子說完時,他已經重新靠回了椅背,雙手十指交叉搭在腹前。
那是一個防守姿態。
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「物理學的基本常識告訴我們,攝像頭隻能接收抵達鏡頭的有效光子。」
「當致命障礙物的信息因為遮擋、過曝或極端天氣,根本沒有進入攝像頭時,視覺輸入在物理硬體層麵就已經處於完全不可觀測的狀態。」
顧嶼握緊話筒,直視馬斯克。
「我的核心問題是:」
「當物理信息已經完全丟失,您的自動駕駛算法憑什麼去識別本就不存在的數據?難道指望代碼憑空算出那些被強光吞沒的重型卡車嗎?」
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