摺疊機構試製成功的第二天。
江辰就開始攻關下一個模塊……自動穿戴。
準確地說……
是戰甲主動飛向穿戴者的能力。
馬克7號的核心技術是「主動組裝」：
每個模塊自帶微型推進器和導航晶片，通過信號發射器定位穿戴者的位置和姿態，在空中完成解體、飛行、組裝的全過程。
聽起來很科幻。
但實現起來更科幻。
江辰站在白板前，麵前畫著一張密密麻麻的係統架構圖。
中心是「大唐」的分布式控製邏輯，周圍輻射出十幾個節點，對應戰甲的每一個獨立模塊……左臂、右臂、左腿、右腿、胸甲、背甲、頭盔。
每個模塊都要裝一個微型推進器、一個電池單元、一個導航晶片、一個無線通信模塊。
推進器好辦。
掌心推進器的小型化版本就能用。
電池單元也好辦，東芯電池的微型化版本。
導航晶片更簡單，手機用的陀螺儀加加速度計，精度不夠就上軍用級的……
軍方上次走的時候留了一箱，說「您隨便用」。
最難的是分布式控製邏輯。
十幾個模塊同時飛行，同時定位，同時組裝，任何一個模塊晚到零點一秒，整個穿戴過程就會失敗。
江辰在紙上寫了一行字：
「同步精度要求：時間誤差小於零點零零一秒，空間誤差小於一毫米。」
陳小胖蹲在角落裡，看著這一幕滿臉問號。
「江神，你寫的那行字我認識，但連起來看不懂。」
「同步精度要求。」
「啥意思？」
「就是每個零件飛到身上的時候，要同時到，還要對準位置。」
「像閱兵式那種？方陣同時踢腿？」
「差不多。」
「那要是沒對準呢？」
「那就裝不上，或者裝歪了。」
「裝歪了會怎樣？」
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「戰甲可能是歪的，飛起來會轉圈。」
陳小胖想像了一下那個畫麵……
江辰穿著歪了的戰甲在空中轉圈，像個被擰反了的竹蜻蜓。
他沒敢笑出聲，但嘴角抽了幾下。
……
江辰花了一整天的時間，把分布式控製的核心算法寫完了。
代碼不長，兩千多行。
但每一行都經過伏羲的仿真驗證。
他從係統圖紙裡提取了馬克7號的組裝邏輯，然後用Stellaris框架重寫了通信協議，把延遲從原來的零點零三秒壓縮到了零點零零五秒。
「伏羲，跑一下仿真。」
【叮，收到，正在加載分布式控製模型……加載完成，開始仿真。】
屏幕上出現了一個三維虛擬空間。
中央是一個代表穿戴者的人體模型，周圍懸浮著十幾個代表戰甲模塊的光點。
「開始組裝。」江辰發出指令。
光點同時向人體模型移動，速度一致，軌跡清晰。
左臂模塊先到了，停在肩關節位置。
然後是右臂、胸甲、背甲、雙腿……
所有模塊在零點三秒內依次到位，沒有碰撞，沒有錯位。
【叮，仿真完成，組裝成功率：99.7%。平均耗時：4.2秒。】
陳小胖湊過來看了一眼屏幕：
「99.7%？那剩下的0.3%呢？」
「失敗的情況主要是模塊之間的通信乾擾，或者是外部磁場影響。」
「那要是你真人測的時候，正好碰上那0.3%呢？」
「那就重新來一次。」
「要是第二次還碰上呢？」
「那就第三次。」
「……你就不能把成功率弄到100%？」
「理論上的100%不存在，但99.7%已經夠了，一千次裡隻有三次失敗，而且失敗後可以立即重試。」
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