劉備相當禮賢下士，聽聞此人從圍困的北海殺出，立刻認定此人為勇謀兼備之人，更要借此了解北海情況，立刻接見來人。
隻見來人器宇軒昂，身材高大，雙眼極為有神。劉備站起親自迎接，說道：“來將從北海突圍而出，可見極有勇謀，敢問姓甚名誰？”
此將深施一禮，說道：“我乃東萊太史慈，與孔北海不是親人，也不是鄉裡朋友，因為老母受孔北海禮遇，更因孔北海保境安民，今願與其共患難。現在管亥率黃巾賊圍困北海，那裡沒有援兵，危在旦夕。以前就聽說劉使君有仁義之名，能救人於危難之間，因此孔北海正等待劉使君相助，太史慈才突出重圍，隻願劉使君能夠解北海之急！”
劉備聽聞太史慈的話，十分激動，起身說道：“大名鼎鼎的孔北海居然知道世上還有劉玄德這個人，我立刻整頓軍馬準備出兵，為太史將軍準備飯菜，稍作休息我們就出發！”
劉備征求田楷同意準備三千精兵向北海進發，路上與太史慈交談得知，太史慈，字子義，東萊黃縣人，現在的山東龍口東黃城集人。其母受孔融禮遇，派人詢問情況，饋贈錢糧。太史慈感念其恩德，因此願殺出重圍，尋找援軍。
太史慈殺出重圍很有戲劇性，黃巾軍圍困孔融所在的北海下轄都昌縣，孔融麾下無一人敢突圍而出。太史慈多次請命，孔融迫於形勢不得不讓太史慈一試。太史慈善於騎射，自己騎著戰馬，備足了弓箭，又帶著兩匹戰馬各自馱著箭靶。黃巾軍一見有人出城立刻加緊戒備，太史慈不慌不忙把箭靶立在護城河邊，開始練習射箭。一連幾日，太史慈隻在城邊練習射箭，黃巾軍習以為常，已經沒有人站起身戒備。
這天，太史慈再次出城，眼見黃巾軍懈怠，忽然馬躍護城河，騎馬狂奔。黃巾軍才想著起身戒備，太史慈張弓搭箭，射死數人，黃巾軍見此人弓術了得，不敢再追，太史慈因此突出重圍。
劉備了解到此事很是敬佩，太史慈在史實中是一位，孝順、義氣、勇武、有謀略的大將。
劉備率軍到達以後，趁黃巾軍圍城數日倍感疲憊，關羽、張飛率領精兵開路，主力跟進突擊黃巾軍。
黃巾軍當時就被打懵了，北海孔融的軍隊戰鬥力很差，孔融是個清談的文人，軍事方麵的能力根本不值一提，劉備率領的這支精兵可完全不同。經由劉備、關羽和張飛訓練戰鬥力相當強悍，趙雲見黃巾軍頹勢明顯，立刻組織騎兵突擊。
黃巾軍圍困都昌是想攻進城去發財，不是想死，眼見根本不是對手這就準備撤退了，黃巾軍投降、陣亡者不計其數，餘者潰逃而去。
劉備幫助孔融的得到了一些名聲，可沒有地盤還是不行，這時陶謙麾下剛把曹操老爹一家給弄死了，曹操這回更加名正言順的收拾陶謙。曹操的軍力相當強悍，陶謙被打得隻能招架，守禦城池，立刻向同盟的公孫瓚麾下青州刺史田楷求救。
這次田楷親自率軍，劉備實力並不強，主力是千餘士兵由關羽張飛率領，還有一些烏桓騎兵，這時的趙雲因為家中兄長去世，向劉備辭行。劉備相當不舍趙雲，可劉備這個領導當的還是相當有水平的，隻是拉著趙雲的手：“子龍，家裡的事要緊，今後想出仕再來我劉備處。”
趙雲其實也相當不舍，不過子龍將軍確實是一位很傳統重視孝悌之義的人，拜別並向劉備說道：“主公，趙雲還是不能做違背德行的事，等到服喪期滿，我一定去投奔主公，不離不棄！”
劉備默默點頭，趙雲至此離開了劉備。劉備率兵，路上遇到饑民數千，劉備立刻給饑民們做起了思想工作，核心就是既然吃不上飯，跟著自己當兵的話就可以保證每天吃得上飽飯，逃荒的話什麼時候是個頭啊！再加上劉備這仁義的響亮名聲，這群饑民立刻決定跟著劉備走！
劉備的隊伍越拉越大，畢竟要跟曹操這樣的重量級選手較量，可兩位大英雄還沒開始掐，曹操就率軍從徐州撤退了。
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