狠人，深知槍杆子裡出政權的道理，於是決定親自設計一套“京師衛戍係統”。
老朱在南京內外建了大小兩個訓練場，把四十八衛的兵士塞進去，天天操練。
洪武大帝早年當過和尚，後來帶兵打仗，愣是把軍隊管理搞出了強迫症般的細節控：士兵怎麼列隊、武器怎麼擺放、甚至吃飯時碗筷怎麼拿，都有規定。
不久，他老人家覺得四十八衛還不夠科學，於是重新整編，搞出了著名的“五軍營”——中軍、左掖、右掖、左哨、右哨。
而這套設計的妙處，用現在的話說就是“模塊化、防單點故障”：一軍有變，四軍能製；互相比較，爭先訓練；編製統一，指揮不亂。
一波操作後，老朱舒坦的摸著胡子，得意地想：“這下穩了。”
到了洪武四年，京營的軍隊總數已經到二十萬餘人。
後來明成祖朱棣造反成功，遷都北京，一看老爹留下的京營，覺得“他爹底層出身，格局還是太小了”。
這位五征蒙古的征北大將軍，大手一揮：給我擴編！
於是乎，京營從四十八衛增至七十二衛。後來又一尋思，這位覺得還不夠，他又推出了“永樂豪華版三大營”：五軍營、三千營、神機營，這三營統稱為京軍或京營。各營具體情況如下：
1，五軍營：老品牌，加強版。五軍營乃洪武舊製，朱棣將其擴充為七十二衛。永樂八年二月，成祖親自率領步騎五十萬北征雅失裡，分步騎為五軍，即中軍、左掖、右掖、左哨、右哨。
二十二年形成定製：除了在京衛所，每年還從中都、山東、河南等地調十六萬“班軍”來輪流集訓，美其名曰“軍事交流”，實際是搞人力資源池，保證京營隨時有新鮮血液。
2，三千營：三千營是成祖創設，起初是以邊外降丁三千人立營，故名三千營！但實際人數遠遠超過三千。
征北大將軍起的名字挺謙虛，叫“三千”，其實人數遠超。這支隊伍來曆不凡，是朱棣收編的蒙古降兵，騎兵精銳，主要負責儀仗、護衛、傳令，相當於皇帝的“皇家閃電物流加禮儀隊”。想象一下，草原漢子穿著大明軍服，舉著龍旗寶纛，場麵還有點混搭美學的意思......
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3、神機營：神機營亦成祖所設，當時征交趾，得火器法，力營練習。營官設置與五軍營相同，掌操練神銃、神炮等火器。根據五軍營營製，分中軍、左右掖、左右哨為五軍。
這支軍隊，在當時絕對的“高科技兵種”。朱棣打交趾時，搞到了火器技術，回來就組建了這支專業玩槍炮的部隊。
他們還配了五千匹馬，因為是一個叫譚廣的都督貢獻的馬匹，所以俗稱“譚家馬”。神機營外加騎兵，可謂“步炮協同”早期實踐者。
除了三大營，皇帝的侍衛親軍還有錦衣衛和十二衛親軍。禦馬監又有武驤左衛、武驤右衛、騰驤左衛、騰驤右衛，稱為“四衛軍”。
和平時期，五軍營練陣法，三千營練巡邏偵查，神機營練打槍打炮。皇帝親征時，三大營排開陣勢：神機營在前放炮，五軍營步兵居中，騎兵在兩翼，三千營負責警戒和儀仗，浩浩蕩蕩二十裡，那叫一個威風。
這時的京營，總人數飆到七十多萬，是真能打：朱棣六次北伐，打得蒙古人找不著北；後來征安南、打麓川，都是京營挑大梁。
可以說，永樂到宣德年間，是京營的黃金時代，戰鬥力爆表，工資按時發，裝備常更新，士兵走路都一路火花帶閃電。
到了正統年間，太監王振勢力膨脹，對京營的乾預與日俱增。這位爺不懂軍事但特愛刷存在感，攛掇明英宗禦駕親征，這位長於夫人之手的皇帝，親率五十萬京軍，北征也先，終於釀成土木之禍！葬送了京營，自己也喜提留學生稱號……
這一重大變故，使得“京師勁甲精騎皆陷沒。所餘疲卒不及十萬。人心恐慌，上下無固誌。”
京營喜提大禮包——五十萬京營精銳，幾乎全軍覆沒，英宗本人還被蒙古人抓去當了留學生。英宗被俘後，也先率軍進犯京師。
皇太後命郕王監國，以於謙為兵部尚書，統帥諸軍，加強京師防務。
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