幾天後，陳啟再次踏入“智能感知與決策創新聯合體”的會議室，參加月度進展彙報會。他的“魯棒感知框架”先導項目已運行近兩個月，與趙研究員團隊的協作進入了深水區，也進入了瓶頸期。
輪到陳啟彙報。他簡要介紹了模塊優化進展，展示了在仿真極限噪聲場景下，他的框架如何維持了遠超基線係統的生存性。他特意準備了與主係統對接的最新接口方案，強調了對時序延遲的優化。
“我們最新版本的核心處理單元，在標準測試集上，平均延遲已降低到基線要求的5毫秒以內，在99%的工況下滿足主係統時序要求。同時，在預設的十七種極端乾擾場景中，感知保持率從上一版的65%提升到82%。”陳啟將數據圖表投在屏幕上，儘量讓語氣顯得平穩客觀。
趙研究員看著數據，點了點頭，但眉頭沒完全鬆開。“延遲達標是好事。不過這82%的保持率……陳老師，你說的‘極端乾擾場景’，具體發生概率統計過嗎？為了提升這17%的保持率，你們模塊的計算資源消耗增加了多少？”
陳啟早有準備：“根據現有交通數據模型估算，單一極端場景的年化發生概率低於千分之二，但多種場景疊加或連續異常的概率模型還在構建。計算資源消耗比基準版本平均增加了約30%，主要用在不確定性度量和多假設推理上。”
“30%。”趙研究員重複這個數字，手指在桌上輕輕敲了敲，“陳老師，主係統的計算資源是嚴格預算的。每一個百分比都要用在刀刃上。為了一個年化概率可能千分之二都不到的場景，付出30%的額外開銷，這筆賬，在項目評審會上，我很難替你算得過來。”
會議室裡安靜下來。其他項目成員交換著眼神。陳啟的改進是事實，但成本也是事實。在追求性價比和確定性的工程思維裡，這種投入產出比，很難被接受。
“趙老師，”陳啟深吸一口氣，知道必須說點更實際的東西，“我理解資源緊張。但我覺得，不能完全用發生概率來衡量這個框架的價值。它提供的是一種底線保障，一種在主係統因未預料乾擾而‘失明’時，依然能維持基本態勢認知和避撞的能力。這就像飛機的黑匣子，平時用不上，但一旦出事，就是最後的希望。而且，隨著自動駕駛向更複雜、更長尾的場景演進，這類‘極端’乾擾的發生可能性未必永遠是‘極端’。我們的框架，可以作為一個低成本的風險探針，幫助我們主動去測試和理解係統的脆弱邊界，這本身就是一種價值。”
“探針？”趙研究員身後的副手，一位姓王的架構師開口了，語氣帶著工程師特有的直接，“陳老師，你要做探針，沒問題。但你現在是試圖把這個‘探針’做成一個常駐的、高消耗的備份係統。我們有專門的測試團隊在做邊界和失效分析。你的工作，如果定位是‘研究性探針’，那應該走另一套評估體係，而不是占用主係統的資源預算。”
“王工說得對。”趙研究員接過話頭，看著陳啟，語氣緩和了些，但意思明確，“陳老師，你的思路很有啟發性，但可能和我們當前主攻的方向，階段性目標不那麼完全匹配。我們馬上要進入密集的實車路測階段，每一分計算資源、每一毫秒延遲都至關重要。你的框架，作為一個獨立的研究方向，我支持。但作為需要深度集成、實時參與主流程的‘伴生係統’，目前看，時機和必要性還需要進一步論證。”
這話說得很委婉，但意思很清楚：你的東西“有價值”，但現階段對“我們”來說，是“負擔”，至少優先級不高。
陳啟感到一陣熟悉的憋悶。他試圖解釋，試圖尋找共同語言，但似乎總是隔著一層。對方在工程的天平上衡量一切，而他那套應對“未知未知”的理念，在天平上顯得如此輕盈，甚至虛無。
就在這時，會議室的門被輕輕敲響，周哲教授的助理探頭進來：“周老師請陳啟博士散會後去他辦公室一趟，有急事。”
急事？陳啟心頭一跳。彙報會在一種略顯沉悶的氣氛中結束。陳啟收拾東西，走向周哲的辦公室，心裡猜測著會是什麼事。是項目評審有了結果？還是關於協作的調整？
推開周哲辦公室的門，陳啟發現除了周哲，還有兩個陌生人。兩人都穿著深色夾克，神色嚴肅，坐姿端正。
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“陳啟，來了。”周哲麵色凝重，指了指沙發，“坐。這兩位是省紀委的同誌，有些情況需要向你了解一下。”
省紀委？陳啟的心猛地一沉。他下意識地看向那兩個陌生人。其中年長一些的點了點頭，開口道：“陳啟同誌，你好。我們是省紀委第十審查調查室的。今天來，是想找你核實幾個情況。請你如實回答，不要有任何隱瞞。”
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