十米處、道路中央偏右的一個模糊障礙物輪廓，給出了一個極其微弱的、置信度隻有0.3的“疑似靜止中型障礙物”判斷，並在內部標記為“高風險-需立即複核”。幾乎同時，框架對主係統當前勻速前進的決策，生成了一個強烈的“衝突”信號——它認為，在能見度如此低、感知輸入質量如此差的情況下，當前車速過高，應進一步減速或準備緊急製動。
然而，主係統“天穹”似乎並未“看到”或“重視”那個模糊的輪廓。在它的多傳感器融合感知結果中，前方道路是基本清晰的，隻有一些由於霧氣產生的噪點。它的決策模塊，基於曆史數據和當前傳感器輸入的綜合判斷，認為維持當前低速是安全的。
陳啟的框架發出的內部預警和衝突信號，被嚴格的安全邏輯鎖死在後台。它無權向主係統發出任何乾預指令。它隻能記錄，隻能在自己的“腦海”裡，模擬著“如果是我，我會怎麼做”——它會立刻啟動最大程度減速，並準備向左微調方向，避開那個輪廓模糊的右側區域。
現實世界中，主測試車依然以大約30公裡\/小時的速度，在濃霧中緩慢而穩定地向前行駛。陳啟屏住了呼吸，眼睛死死盯著前方攝像頭傳回的、模糊不清的畫麵，以及屏幕上那個代表“疑似障礙物”的、幾乎難以辨認的紅色標記點。
五秒，四秒，三秒……距離在拉近。
突然，濃霧似乎被氣流攪動，散開了一瞬。就在主車前方不到二十米，道路右側，赫然停放著一輛因故障拋錨、未放置任何明顯警示標誌的中型廂式貨車！貨車的尾部幾乎與車道線平齊，在濃霧和山體陰影的遮蔽下，與背景幾乎融為一體！
“前方障礙！刹車！”幾乎是憑著本能，跟車的數據保障車駕駛員驚叫起來，一腳狠狠踩向刹車。
主測試車內，尖銳的警報聲幾乎同時響起！“天穹”係統在最後一刻，終於從變得稍清晰的攝像頭畫麵和毫米波雷達的反饋中，識別出了那個致命的靜止障礙物。緊急製動瞬間啟動，輪胎發出刺耳的摩擦聲，車輛劇烈點頭，ABS瘋狂工作。
“吱——嘎！”
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在距離貨車尾部不到三米的地方，主測試車帶著刺耳的刹車聲，驚險地停住了。車內的測試員臉色煞白，雙手死死握著方向盤。後方的保障車隊也紛紛急刹，響起一片輪胎摩擦聲。
通訊頻道裡一片死寂，隻有沉重的呼吸聲。
幾秒鐘後，馮高工的聲音傳來，沙啞而緊繃：“主車，報告情況。”
“車輛停穩，未發生碰撞。係統……係統在最後時刻識別並執行了緊急製動。”主車測試員的聲音帶著後怕的顫抖。
“人員是否安全？”
“安全，都係了安全帶。隻是有點……嚇到了。”
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