，方能保全我們自己。”另一位大臣則獻計說：“北方有個地方叫‘旱海’，又稱‘迷穀’，那裡茫茫沙漠無邊，路途難辨。如果能把齊軍引入‘迷穀’，不用一兵一卒，就能使齊軍全軍覆沒。”
黃花聽到這裡動了心眼。於是去殺了密盧，割下了首級，向齊桓公獻上密盧首級，並稱孤竹國君答裡嗬已經率軍逃跑，自己願為齊軍引路，追擊答裡嗬。齊桓公信以為真，率領大隊人馬跟著黃花向北追擊。黃花在前麵帶路，齊桓公帶人馬隨後緊跟。進了沙漠，才拐了幾個彎就找不到路了，既分不清東西南北，也辨不出前後左右，黃花也跑了。齊桓公這才知道中了黃花的奸計。
這時太陽已經下山，齊桓公命令趕快尋找出去的道路。但大隊人馬轉來轉去，怎麼也走不出這個迷穀。這時，跟隨齊桓公的上卿管仲猛然想起老馬大多認識歸途，便對齊桓公說：“老馬識途，無終國的馬很多是從山戎弄來的，不如挑選幾匹無終國的老馬，讓它們在前邊走，興許可以找到出去的路。”齊桓公隻好同意試一試。於是管仲挑了幾匹老馬，讓它們在前邊走，大隊人馬跟在後頭。幾匹馬不慌不忙快地走著，果然走出了迷穀，回到了原來的路上。
大家死裡逃生，都佩服管仲足智多謀。從此，“老馬識途”也成為一句廣為流傳的成語。
齊軍走出迷穀，打敗了孤竹國，答裡嗬和黃花也被亂兵殺死，孤竹國也就被滅了。勝利之後，齊桓公將山戎、孤竹一帶500平方公裡的土地給了燕國，讓其鞏固北方邊疆。
孤竹自商初成湯初封，至殷末僅傳九世，第七世國君是竹猷，八世是亞微，第九世是亞憑。其前的世係不詳。據民國《遷安縣誌》卷四《古跡篇》載，遷安縣境內有孤竹次君墓，而新版《遷安縣誌》除了次君墓外，還提到了長君墓。“長君”“次君”，均不明所指。長期以來，孤竹國身上迷霧重重，不僅國君世係不明，甚至國都所在地也爭議很大。現在很多學者傾向認為，盧龍縣蔡家墳村的北嶺極有可能是孤竹國都所在地。
1992年10月，河北遷安縣夏官營鎮馬哨村小山子商代遺址出土一件銅鼎和一件銅簋，器物年代在商晚期至周初之際。銅簋器底有銘文“箕”字，銅鼎內壁有銘文“卜”字。這兩件銅器，據學者推測均為箕子之物。箕子，名胥餘，是文丁之子、紂王的叔父，官至太師，封於箕（今山西太穀、榆社一帶）。他是商末著名賢臣，被孔子譽為商朝“三仁”之一，因諫阻紂王，而不見聽，遂佯狂為奴，紂王囚之。周武王克商，釋放了箕子，但箕子心懷故國，不忍商之滅亡，不願仕於周，逃到了朝鮮。武王聞之，遂以朝鮮封之。河北遷安，商時屬於孤竹國封域，箕子器物出現在孤竹國境內，可見孤竹與商王朝關係密切。這個銅簋很可能是箕子嫁女於孤竹國所陪嫁之物，因此流傳至孤竹國。如今河北遷安、盧龍等地民間還流傳著箕子嫁女到孤竹的故事。
河北灤州響堂鎮東法寶村後遷義遺址則出土器物眾多，門類齊全，引起了學界廣泛關注。
後遷義遺址發現於1990年3月，1999年10月考古工作者對該遺址進行了考古發掘，清理出土坑豎穴墓9座，房址1座，灰坑40餘處，出土青銅鼎、簋及金飾品、磨光陶器等文物200餘件。其中，金器有金耳環、金箔，瑪瑙器有瑪瑙環，青銅禮器有鼎、簋，兵器有斧、掛箭鉤。該遺址出土器物幾乎包含當時人們生活所用的所有必須品，全麵地反映了農耕、漁獵、手工藝、裝飾、貿易等方麵的發展狀況。最具特征的是該遺址中特殊的陪葬形式。在所清理的墓葬中，依據不同的規格分別在墓室中間陪葬有五、七、九等不同數量的牛頭。數量越多，表示規格越高，在有九個牛頭的墓葬中，陪葬品有鼎、簋、斧、掛箭鉤、彩繪陶罐等，墓主人用較大的金耳環和玉玦作為裝飾，也顯示出身份的高貴。這反映出孤竹雖然僻處東北一隅，但受到中原商文化的深刻影響，在禮儀製度上基本上與內地是一致的。
《逸周書·王會》記載，孤竹以距虛為其特產。“距虛”，據孔晁注乃為“驢騾之屬”，這類家畜據傳是由野生麅子與四不像雜交而產生，有著驚人的繁殖能力，
它在春秋時期逐漸強大起來，吞並了燕國遼西、冀東的大片領土。此時孤竹國也被山戎占領，完全依附於山戎，經過長期的民族融合，孤竹文化呈現出鮮明的山戎文化特色。除了中原商文化之外，山戎文化構成了孤竹文化的重要因子。這在孤竹後期表現尤為突出。
灤平縣二十二個鄉鎮均發現山戎古墓群，少則十幾座，多則數百座。目前已發掘清理山戎古墓五百餘座，出土文物一萬多件。山戎古跡和器物之豐富，價值之巨大，在全國是極為罕見的。其中的蛙麵石人和青銅蛙形牌飾引起了世人廣泛關注。蛙麵石人與蛙形牌飾與山戎的蛙崇拜有關，是他們的圖騰。
孤竹居民逐漸融入山戎、東胡等族中，正是這樣一個“由華變夷”的典型例證。
有說法認為，一部分孤竹國遺民不願受燕國奴役，便遷移到與殷人有密切聯係的宋國和楚國居住，把墨胎氏簡化為墨氏，墨子正是他們的後代。孤竹國的後世有孤竹氏、竹氏、竺氏、墨台氏、墨氏、怡氏和台氏。
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