離楚漢之爭的結束還不到兩年時間，劉邦手下仍有大批的猛將，為何他要禦駕親征，自涉險境？
原因很簡單，劉邦善於猜忌，他不放心任何人。譬如說，淮陰侯韓信、梁王彭越等人功高蓋主，劉邦絕不能讓他們再立軍功。幾年下來，臣屬們都摸清楚了劉邦的心思，幾乎不敢造次。就拿曾經深受信任的蕭何來說吧，到了晚年，為求自保，他竟無奈地做出自汙名節之事。
眼下劉邦親征韓王信，既是想剿滅叛軍，好好出一口惡氣；也是想“殺雞儆猴”，給那些蠢蠢欲動的異姓王，來一個“好榜樣”！
漢軍與韓王信的軍隊在銅鞮（今山西省長治市沁縣）相遇。
韓王信完全不是對手，很快就敗逃匈奴。
漢軍乘勝進軍。匈奴派左賢王、右賢王帶領一萬騎兵，與韓王信的將領王黃會合，他們組成“聯軍”，到晉陽與漢軍交戰，再次被漢軍擊破逃散。
漢軍緊追不舍，在離石（今山西省呂梁市）追上了對方，漢軍第三次將叛軍殺敗。匈奴又在樓煩的西北方集結部隊，殺紅眼的漢軍火速進軍，又一次取得了勝利。
白登之圍
漢軍屢戰屢勝，打敗了匈奴的左、右賢王。由於左、右賢王在匈奴族中的地位僅次於單於，說是“一人之下萬人之上”也不為過。在漢軍看來，他們是取得了巨大的勝利。
獲此大勝，漢軍一方麵士氣高漲，另一方麵滋生了輕敵的思想，以為匈奴不過如此，無須畏懼。於是乎，漢軍從上到下，思想都開始鬆懈下來。
在這種輕敵思想的侵蝕下，他們忘了去思考“地利”這一作戰要素，一味地看低匈奴的戰鬥力，這無疑為後續的戰爭埋下了一顆巨雷。
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其後匈奴繼續敗退，漢軍一路北進，大有破竹之勢。
似乎，這場戰爭已經失去了什麼懸念，漢軍也越發覺得無聊。
孰料一場突來的暴風雪，使野外作戰的漢軍窮於應對，“卒之墮指者十二三”。冰天雪地之中，竟有十分之二三的士兵，被凍掉了指頭，這種情形想想都令人擔憂。
前方的探子突然傳來了情報：匈奴單於冒頓出現在代穀（今山西省忻州市繁峙縣附近）附近。這無疑讓漢軍眼前一亮。匈奴單於來了，代表著匈奴的主力部隊就在眼前。
隻要能像李牧那樣擊潰匈奴主力，就可以起到一勞永逸的效果。
此時的劉邦也信心滿滿，憑著自己多年積累的作戰經驗，結合著當下的局勢，拿下匈奴單於應該不成問題。為保險起見，劉邦又不斷地派遣探子去偵察冒頓單於的真實情況。
還是俗諺說得好啊，“你有張良計，我有過牆梯”，誠然，劉邦是一隻老狐狸，但冒頓單於又何嘗不狡猾？高手對決，鬥起法來，拚的就是套路和反套路，如果對方預判了你的預判，那勝利的天平自會向對方傾斜。
冒頓單於早料到了劉邦會遣人來一探虛實，遂故意把強壯的士兵和肥碩的牛、馬藏了起來，隻剩老弱殘兵與羸弱的牲畜在最外麵。漢朝的探子先後偵察了十多次，回來都說匈奴力量不強，大可一舉而滅之。
終於，劉邦再也按捺不住，決定大軍從晉陽出發，翻過句注山，殺向代穀。
劉邦優勢很大，劉邦殺了過來。
這次出擊事關重大，不容閃失，臨行前，劉邦又派劉敬再偵察一次。
劉敬所偵察到的情報與之前探子所看到的並無出入，但他所推得的結論卻是相反的。
回來之後，劉敬說：“兩國交戰，本應該向對手炫耀顯示自己的優勢，但是我隻看到了老弱殘兵與瘦弱的牲畜，這一定是他們在向我們故意示弱，引誘我們出擊後，他們再設埋伏用奇兵攻擊我們，我認為這一仗不能打。”
三十二萬漢軍已經全部出動，有些已經翻越了句注山。
若在此時將其召回，這讓劉邦的老臉往哪裡擱？“一鼓作氣，再而衰，三而竭”，撤軍能帶來什麼好處？被匈奴人打個措手不及怎麼辦？
劉邦怒了，他忍不住破口大罵：“齊虜！以舌得官，乃今妄言沮吾軍！”（你就靠嘴皮子得到個一官半職，現在竟敢胡言亂語擾亂軍心！）
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