兵在與步兵的較量中，才逐漸占據了絕對優勢。
根據史料及考古發現，我們可以確認，單腳馬鐙出現於漢末三國以及西晉時期，最早的雙腳馬鐙，出土於北燕馮素弗（卒於公元415年）墓。
在晚了劉邦六百多年的時間後，騎兵們才有了這樣的裝備。
說回到白登之圍上。
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且說，陳平在危急時刻站了出來，向劉邦獻上一計。
劉邦深以為然，便采用了這條計策，賄賂了匈奴單於的愛妻閼氏。
閼氏果然不負其望，對冒頓吹起了枕頭風：“兩國的國主不應該互相圍困。現在即使得到了漢朝的土地，而單於也不能最終居住在那裡，況且漢朝皇帝有神靈保佑，希望單於考慮下。”
其實，在此之前，冒頓早就與韓王信的將領王黃、趙利約定好了出兵的時間，但冒頓遲遲未見他們的蹤影。由於訊息溝通不暢，一向多心的冒頓也不知盟友們打的是什麼算盤，本著“做事不能做絕”的理念，遂采信了閼氏的建議，解除了包圍圈的一角。
也是劉邦運氣不壞，恰好此時趕上大霧天氣，匈奴人沒有及時地發現漢軍的動向，劉邦這才突圍成功，得以在平城與大部隊會合。
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