400餘戰，戰況慘烈。由於張巡牽製了敵軍十多萬精銳，唐王朝得以收複長安，並未收複洛陽做好充分的準備。睢陽保衛戰結束後十天後，唐王朝的大軍收複了洛陽。
在唐軍與叛軍作戰過程中，叛軍陣營出現了變故。安祿山稱帝後，對左右侍從非打即罵，而且深居宮中，不與將領商議軍情，引發將領變心。在這種情況下，安慶緒等人刺殺安祿山，安祿山被刺身亡。
安祿山死後，安慶緒繼承帝位，號令天下。他命令思明回守範陽，命令蔡希德等人進攻太原。但長安、洛陽先後被唐軍收複，安慶緒隻好率領逃兵逃到鄴城（河北省邯鄲市臨漳縣）。
逃到鄴城之後，安慶緒調兵遣將、招兵買馬，得6萬大軍。相比於唐軍，安慶緒叛軍實力弱小，為了對付唐軍，他派使者前往範陽(今北京城西南)調兵。但是，史思明原本就不服安慶緒，見安慶緒打敗仗，便率軍投降唐軍。
去除安慶緒的援軍，唐王朝準備進攻鄴城。但是，在進攻過程中，史思明叛變唐朝，援救安慶緒，雙方大軍激戰，結果唐軍潰敗，洛陽再度淪陷。
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唐王朝隻好退守後方，積蓄力量反攻。乾元元年九月，唐肅宗任命各路大軍，總兵力約20萬人，北征圍攻安慶緒。同年十月，唐軍擊敗安慶緒率領的7萬援軍，並在鄴城近郊擊敗叛軍，圍住鄴城。
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