慌失措，伍文定趁機進軍，反敗為勝。
吃了敗仗的朱宸濠退到樵舍，然後將所有的船鏈接在一起，並結為方陣，決心第二天與王陽明決一死戰。王陽明聽到後，模仿赤壁之戰，吩咐部隊用火攻打，結果朱宸濠的部隊因為連接到了一起，導致進退不能。王陽明下令用火箭向對方船隊再次發起攻擊，船隊火勢變得凶猛，敵方將士紛紛落荒而逃，朱宸濠的妃子也投水而死。朱宸濠本人則換上老百姓的衣服，看到蘆葦中有一條小船，便跳上了小船，沒想到船夫將小船劃到了王陽明的軍中，直接被王陽明活捉。
寧王朱宸濠被活擒，隨即所有的核心人物都一一被捉，到了二十八日，平定叛亂的戰爭結束。被擒到的朱宸濠大聲喊道，我願意除去自己的護衛，能否將我放掉。王陽明回答，國有國法，軍有軍規，我不能將你放走。朱宸濠卻說，我和皇帝之間乃是家事，與你陽明先生何關，又如何勞你費心呢？如果可以，還是請先生將我的妃子好好安葬了吧。此時的寧王朱宸濠心中非常後悔沒有聽妃子的話，而導致自己最終的慘敗。
朱宸濠從六月十四日起兵謀反到七月二十四日，不過四十天，就落得個被王陽明活捉的結果。其實很多人都覺得，王陽明完全可以不管此事，因為當時既沒有皇帝的聖旨，又沒有上司的授權，他完全是恰巧碰上了此事，當然可以坐視不管。但是王陽明就是王陽明，他不是那樣的人，他倡導知行合一，他的心中有責任，有擔當，從12歲開始他立誌當聖人，將國家與人民裝在心中，從他少年時期獨自去邊關考察到上疏得罪劉瑾被流放到龍場，他從未有過後悔。
心懷天下，敢為天下挺身而出，他的擔當不僅具有高尚的道德情操，更具有聖人的情懷。整個平叛過程之中，山東、福建等鄰省的部隊根本就沒有見到蹤影，而且朝中更沒有援軍到來，他用手中的三萬民兵對抗朱宸濠的十萬大軍，可以說這是戰爭中的奇跡。但是等到他平叛結束之後，迎來的卻是皇帝的禦駕親征，迎來的是亂臣賊子的誣陷。
王陽明對於自己所做的一切，一直都認為是自己應該做的。
他一生立誌當聖人，如果是聖人麵對這樣的情況當然也會選擇這麼做，擔當起自己的責任。麵對那些流言蜚語和誣陷，他更覺得沒必要解釋，沒必要辯解，公道自在人心，他隻是按照自己的心去做自己該做的事情。如此淡泊寧靜，如此敢於擔當，王陽明不成聖人都很難吧。
7. 憑什麼可以堅持不懈
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持誌如心痛。一心在痛上，豈有工夫說閒話、管閒事？
——《傳習錄》
一個人立誌很重要，但是守持自己的誌向也非常重要。如果守持自己的誌向就像對待自己的心疼一樣，將全部精力集中在誌向上，堅持不懈，就可以發揮自己最大的智慧。
王陽明從小就立誌做聖人，那個時候，王陽明的老師和父親都覺得王陽明這個偉大的誌向幼稚得有些可笑。但是王陽明卻將這誌向看成為自己一生奮鬥的動力。
1518年，王陽明正在南贛剿匪。在剿匪的同時，他並沒有忘記講學。在剿匪的業餘時間，他會集結弟子一起討論心學。在贛州，他隻要不剿匪、不乾公事，就會和弟子們一起靜坐祛除人欲，然後再讓弟子去真正到現實生活中去鍛煉，並告誡弟子在現實的事情之中鍛煉之時一定要誠心誠信。為了大範圍內傳播心學，為了讓更多的人可以去私欲成為正直的人，他在贛州剿匪期間大力興建書院。據資料記載，他一口氣就在贛州城建了義泉書院、正蒙書院、福安書院、鎮寧書院、龍池書院這五所書院。
建立書院是為了更好地傳播心學。王陽明除了建立學校以外，還寫下了心學的《教約》，讓學生們每天在清晨聚集號之後，捫心自問自己以下幾個問題：愛親敬長的心是不是有時候會鬆懈？孝順自己的父母是否在現實行為之中得到了踐行？在人際交往之中自己是不是有什麼不得當的地方？每天是否做了什麼欺騙自己內心的事情？這些問題如果沒有，那就要繼續進行。當然發現自己有這樣那樣的問題，就要立刻改正。
為了讓自己的學生更好地理解和學習心學，他還在贛州寫下了《大學問》這本書。這本書是心學的入門課程，是王陽明從心學的角度去解讀、去詮釋儒家經典《大學》，所有對心學感興趣的人，都要先讀這本書，如果哪一個人能夠讀懂，讀透這本書，那麼從理論上來講也就邁進了王陽明心學的殿堂。
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