、汝中、德洪這幾位學生陪著老師坐在一起聊天。王陽明對這些學生說：“你們的學問沒什麼長進，這是因為你們大家沒有立誌的原因。”這時候李侯璧站起來對先生說：“我願意立誌。”王陽明卻說：“很難說你沒有立
誌，不過你立的不是一定要做聖人的誌向。”其實王陽明是想告訴自己的學生，學習要立誌，但是立誌也要正確，隻有正確立誌，方能朝著正確的方向行走。
王陽明在龍場講學期間，他的愛徒徐愛在安徽祁門遇到一個叫傅鳳的人，這個人終生的理想就是要孝順自己的父母。但是他卻沒有像樣的工作，也賺不來錢，所以也就無法照顧好自己的父母。徐愛就推薦他去見王陽明，王陽明就跟他講心學。傅鳳聽完之後，開始下決心修行的時候，突然意識到自己早已經年老的父母以及傻弟弟都急需他來養活。所以他拋棄心學，開始日夜不停地讀書，想要考個進士，求個一官半職來養活家人。
但是事與願違，因為他總是吃不飽，加上拚命讀書，後來身體越來越不好，最終得了重病，臥床不起。但是為了養活父母和弟弟，傅鳳在重病的情況下依然堅持讀那些科舉之書，但是王陽明的一些學生們總是想儘辦法讓他以自己的身體為重，告訴他，這樣堅持下去，隻能讓自己的身體越來越不好，這種情況下最好還是先保重身體才為上策。傅鳳為此心中特別煩悶，於是去請教王陽明。
王陽明聽後歎息地說：“你啊， 一生立誌孝親，但是卻因此陷入到了不孝的深淵之中。”傅鳳聽完非常吃驚地問：“先生，難道我不想儘辦法去做官賺錢來養活父母和弟弟，就是孝順嗎？”王陽明聽後反問道：“你為了科舉，為了做官賺錢而
照顧自己的父母和弟弟，但是卻因此把自己搞成病夫，這難道是孝嗎？”
傅鳳聽後非常疑惑。王陽明此時又說：“看你現在這病怏怏的樣子，你自己覺得能考上進士嗎？”傅鳳聽後非常坦誠地回答：“不能！”王陽明接著說：“你現在把自己的身體搞垮了，不要說無法參加科舉，得不到官職，就你現在的身體狀況，不要說照顧好自己的父母兄弟了，恐怕還要讓你的父母來照顧你吧。你說，你這不是大不孝，又是什麼？”
傅鳳聽完這番話潸然淚下，隨即請王陽明為他出個主意。王陽明回答道：“宇宙中最真最好的孝，就是不讓自己的父母擔心。隻要知道了這個，就知道如何去孝順自己的父母了。”王陽明所說的孝，其實就是不讓父母擔心的學問。孝順父母，物質條件其實並不是那麼重要，重要的是讓他們安心。在這世界上，所有的父母都希望自己的兒女平安，健康，那麼將心比心，我們作為兒女也希望自己的父母平安，健康。要想做到這一點，我們要做的就是要讓自己的身心平安，否則一切都是空談。世界上的事情都是在不斷變幻的，當良知沒有被遮蔽的時候，對於孝順的要求是萬古不變的，想要真的孝順，就要做到“讓父母安心”這五個字。
從傅鳳的故事中，可以看出一個人立誌儘管很好，但是如果立誌的方向錯了，那就會過於偏激，那就會走向錯誤的道路，這樣下去是十分危險的。無論是古代還是現代，有很多人都會犯下南轅北轍的錯誤。想要做好事，想要成就一番事業，立誌的同時要反省自己，發現錯誤就立刻改正，才會步入夢想的旅途。
有弟子問王陽明，學習朱熹理學格物致知的方法很簡單，隻要去外麵格物，把格物得到的道理用靜坐思考的方法能與自己的心吻合就是了。您這個學問要怎麼學會它呢？王陽明聽後說了四點：第一，就是要立誌。也就是要打定主意，下決心做聖賢。第二，要勤學。做聖賢就要勤奮學習，就要努力學習知識來提升自己的品德。第三，改過。有錯就要改，不可姑息。第四，就是要在朋友之間用責備的方式去勸善。
現實生活中，每一個人心中都應該有一杆秤，都要對自己進行公正、公平、不偏不倚、不輕不重的評價，因為一個人隻有準確把握好自己，才能實事求是，才可以恰如其分地感知自己，並完善自己。
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6. 沒擔當，立誌就是放空炮
先生曰：“我在南都以前，尚有些子鄉願的意思在。我今信得這良知真是真非，信手行去，更不著些覆藏。我今才做得個狂者的胸次，使天下之人都說我行不掩言也罷。”
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