_LOG: 相對距離 0.18km】
【任務點03_電纜橋架紅外掃描：完成。最高溫差：2.1℃。】
在測試剛開始的時候，陳總還背著手，神情嚴肅地站在監控屏幕的最前方，仿佛在監督一場重大的戰役。
但是僅僅過了十分鐘，當他看到屏幕上那種如同鐘錶齒輪般精確、枯燥且毫無波瀾的任務執行過程後，他默默地走到旁邊，拖過來一把摺疊椅，在數據安全負責人老劉的旁邊坐了下來。
作為在工程一線摸爬滾打了二十年的老兵，他心裡跟明鏡一樣清楚。
在平整路麵上走兩點八公裡，根本算不上什麼技術挑戰。
市麵上隨便找一台幾萬塊錢的民用輪式底盤，給它充足的電量，它在平地上跑的距離甚至能遠遠超過這個數字。
管廊這個環境真正讓人剛到棘手的，從來都不是絕對距離的長度。
它的惡意，深深地隱藏在前方那一段又一段看起來毫不起眼，卻充滿了物理變量的地麵變化裡。
當相對裡程計的數字跳動到八百米處時，屏幕上的畫麵終於出現了變化。
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監控台前的氣氛瞬間收緊。
因為第一道連續伸縮縫，出現了。
由於管廊地基的沉降不均，這兩道伸縮縫的縫寬雖然不大，但邊緣的混凝土因為長期的潮濕和擠壓，已經發生了碎裂和隆起，形成了一個大約四厘米的錯位高低差。
過去在這裡測試的那台四輪平台，它的橡膠輪胎在這個高低差前反覆打滑，最終因為電機過載而觸發了電流保護。
而那台履帶平台雖然依靠著強大的抓地力硬生生地碾壓了過去，但履帶跨越瞬間產生的巨大剛性衝擊，沿著金屬底盤毫無保留地傳導進了控製艙，導致當時正在工作的相機雲台發生了劇烈的振盪，拍回來的儀表照片全是一片模糊的殘影。
監控畫麵中，PG-01在距離伸縮縫不到一米的地方，主動降低了巡航速度。
它的六隻眼睛已經通過結構光和雷射雷達的融合點雲數據，在零點幾秒內構建出了前方地形的精確三維模型。
它沒有選擇像履帶車那樣粗暴地碾壓。
前側的兩條機械腿在接近縫隙邊緣時，伺服電機輕微發力，足端如同在試探一般，精準地跨過了那道隆起的混凝土碎邊，穩穩地踩在了對麵的平地上。
緊接著，中間的兩條承重腿迅速進行了一次支撐點和重心的動態重新分配。
隨後，後側的兩條機械腿也以同樣的姿態跟進跨越。
整個跨越過程行雲流水，沒有任何停滯。
更讓人震驚的是，在這長達幾秒鐘的跨越動作中，PG-01上方那個搭載著精密儀器的厚重機身，其水平高度僅僅出現了一次幅度幾乎可以忽略不計的微弱起伏。
陳總死死地盯著屏幕角落裡那條代表機身俯仰角的姿態曲線。
那條曲線在跨越發生時，隻是泛起了一個微小的漣漪，隨後立刻回歸了一條筆直的水平線。
沒有任何連續的振盪，沒有任何失控的餘震。
「它這腿的長短和關節的自由度，明明可以像動物一樣直接跨大步邁過去，速度會快得多。」陳總忍不住轉頭看向江臨，提出了疑問，「它為什麼選擇這種小步幅，近乎平移的方式慢慢過？」
「因為它的背上背著任務艙，裡麵裝的是高精度的光學儀器。」站在一旁的陳硯替江臨做出了回答，「機械動作的幅度越大，係統重心偏離的絕對值就越大，跨越後機身為了重新建立動態平衡所需要的整定恢復時間也就越長。」
陳硯指著屏幕上的機身姿態：「在工業場景裡，PG-01被設計出來，從來都不是為了向人類展示它的機械腿能抬得多高，或者能做出多漂亮的仿生動作。它需要做的，僅僅是用最小的能量消耗、最平穩的機身姿態越過障礙，然後，毫不間斷地繼續工作。」
陳總默默地點了點頭，不再說話。
九百四十米。
隨著管廊地勢的極其微小的下沉，地麵的積水開始明顯增加。
水深從最初勉強沒過鞋底的兩厘米，逐漸上升到了接近七厘米。
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