神色平靜地看著屏幕：「機器底層狀態機還沒有提出暫停請求。」
話音未落，監控畫麵裡的PG-01做出了一個出乎所有人意料的舉動。
它沒有在原地盲目地向前涉水，也沒有選擇後退。
而是整體機身開始以一種極為緩慢的速度，向著管廊右側的方向平移了大約二十多厘米。
在右側，緊貼著排水溝邊緣的地方，有一條由於當初施工澆築時留下的、比中央區域略微高出幾厘米的狹窄台階。
那裡的積水相對較淺，隻有不到三厘米。
PG-01重新選擇了一個落腳位置。
它的右前足在水下探了探，避開了視覺係統無法確認的一處可能存在坑窪的凹陷區域，然後將其作為新的受力點。
伴隨著細微的水聲，它沿著這道緊貼牆邊的狹窄、崎嶇但相對安全的邊緣，開始繼續緩慢而堅定地向前推進。
沒有任何人給它在後台畫出這條新的避障路線。
現場的終端上也沒有出現任何人類工程師通過搖杆進行的遙控輸入乾預。
老趙目瞪口呆地盯著那段在屏幕上緩緩移動的灰黑色機身，嘴唇微微張開：「它怎麼知道眼前這塊地不能信？」
「視覺係統給出的可落足判斷，置信度不夠。」江臨指向足端載荷曲線。「它不會因為看見了地麵，就認定那裡一定能踩。視覺不可靠時，足端力矩和接觸反饋會接管判斷。每邁一步，先拿到證據，再把重量交過去。」
視覺置信度下降以後，足端載荷成為主要判斷依據。
一千一百八十米。
當相對裡程的數字跳動到這裡時，整個控製台周圍的空氣仿佛都變得有些凝固。
對於現場的項目方人員來說，這是一個帶有詛咒性質的坐標。
在第二次現場實驗中，那台被寄予厚望，更換了550W大功率電機的舊履帶平台，正是在跨越這個距離時，內部主驅動模塊的溫度瞬間失控，觸發了硬體切斷。
熱設計工程師小張猛地從摺疊椅上站了起來，眼睛緊緊盯著PG-01的實時熱力學回傳麵板。
「江工，機身兩側裸露鋁合金裝甲的表麵溫度，已經升到四十五度，比環境溫度高出十二度。」
陳硯在旁邊飛快地敲擊了幾下鍵盤，調出了內部核心溫度曲線：「主驅動模塊逆變橋結溫：七十二度。中央計算平台核心溫度：六十八度。整體溫升斜率已經開始趨於平緩，進入動態熱平衡區間。」
PG-01沒有任何減速的跡象。
機身外殼上的高溫，正是它正在拚命向外輻射內部毀滅性熱量的物理證明。
那兩塊原生鋁合金麵板就像是機器的兩個滾燙的肺葉，在陰暗潮濕的管廊裡貪婪地進行著熱交換。
一千三百七十米。
這是今天早上，老趙用來盤那根黃色尼龍拖帶的地方。
這是那台舊機器人第一次徹底停機變成一堆廢鐵的物理位置。
現場的工業隻讀終端發出了一聲普通到甚至有些單調的任務提示音。
【BEEP——】
【SYS_LOG: 相對距離 1.37km】
【任務點23_管道接口紅外掃描：完成。狀態：正常。】
在監控畫麵中，PG-01邁著那規律的交替三足步態，從那個曾經埋葬了無數項目希望的位置，平淡地走了過去。
似乎在它的邏輯裡，這隻是兩點八公裡漫長旅途中，無數個普通坐標中的一個。
老趙轉過頭，將目光從屏幕上移開。
看向入口柵欄門旁邊，那根被自己盤得整整齊齊的黃色尼龍拖帶。
上一次，在這條隧道的深處，他就是在這個距離以外的地方，滿身疲憊地摘下全是泥汙的手套，靠著布滿水珠的混凝土牆壁，劇烈地喘息著休息。
而今天，監控畫麵裡那台灰黑色的六足機器人，連一步都沒有停頓，已經穩穩地繼續走向了下一盞防爆燈的光暈中。
一千五百米。
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