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在他們的名字後麵，還有幾位今天參與了底層代碼實現與盲測驗證的研究人員的名字，不過暫時被標記為了淺灰色，等待最終代碼重構完成後的實際貢獻核實。
周誌華把那張論文首頁在江臨手裡用力按了按。
「兵分兩路，南大這邊，我們幾個老骨頭負責把今天推導出的這條主鏈，拆解開來去一點點檢查。而你的任務，是負責明天早上在你們的試製車間裡，別讓那台剛完成總裝的首件原型機摔壞了。」
江臨低頭看了一眼手中的論文首頁，笑道：「其實，那台機器人明天要是真的在測試中摔了，它摔碎時的那些底層日誌，剛好也可以拿來作為一個絕佳的反例，去驗證今天這條定理裡任務區分損失的懲罰上限。」
緊繃了一整個下午的走廊裡，終於有人忍不住跟著低聲笑了起來。
這大概是自兩點半會議室門關上以來，這棟大樓裡傳出的第一次真正意義上帶著些許如釋重負的輕鬆笑聲。
晚上六點零七分。
黑色的專車駛離南大，匯入暮色四合的城市車流中。
江臨坐在安靜的後排，打開了手機，重新點開那個已經被設為免打擾的低熵工坊核心工作群。
最新的消息，停留在十七分鐘前。
是許曼發來的現場匯報。
【PG-P01首件原型機：全部機械腿及核心軀乾裝配完成】
【伺服控製係統首次上電通信檢查：自檢通過】
【六個足端六軸力矩傳感器零點一致性：存在細微漂移，今晚待覆核】
【明日上午九點：按計劃進行首輪低速空載步態動作測試】
在這幾條振奮人心的消息下麵，緊接著是陳硯發來的一張密密麻麻的狀態機分類Excel表。
為了降低邊緣控製器的實時計算負擔，陳硯提出把二十七種底層異常按觀測特徵聚合為九種候選控製狀態。
這張表仍標著——【待安全動作一致性覆核】
如果在昨天，過去的江臨看到這張優化表，他的第一反應絕對是像一個傳統的架構師那樣，去仔細核對聚類的數學閾值設得對不對，底層傳感器的信噪比高不高，以及這九種狀態之間的切換條件是否容易引發死鎖。
但是現在，經歷了下午那場震撼的盲測驗證之後，他看這張表的視角完全變了。
在這張表上，他多看了一項內容。
把二十七種微小的異常狀態，粗暴地壓縮成九種之後，在這被合併的每一個格子裡，究竟有沒有把兩種在現實物理世界中、必須要求機器人採取截然不同安全動作的高危異常，給愚蠢地放進了同一個宏觀狀態裡？
江臨直接在手機上打開那份Excel文件，用紅色的批註筆，在文件最上方做了一個標記。
【暫停進入編譯版本】
【先補安全動作集合與高風險狀態對，再決定哪些狀態允許合併】
消息發送出去。
僅僅過了三分鐘，吃著外賣的陳硯，回復了一條消息。
【收到，今晚我會先補動作表，明早測試順延。】
江臨鎖上手機屏幕，將手機放回口袋。
靠在座椅上，看著窗外飛馳而過的城市夜景。
另一邊。
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