這種時緊時鬆的東西，最麻煩。
然後是支點。
杠杆不是用軸承裝在金屬架上的。
它隻是架在兩塊巨石之間，靠凹槽和限位塊勉強定位。
支點會摩擦，會磨損，會因為震動發生微小偏移。
支點一偏，力臂就變。
力臂一變，剛才所有方程都要跟著變。
再看風力。
風不是常數，大小隨時間變，方向也在變。
防雨布的受力麵積還會隨布麵形狀改變。
這不是一個靜態問題。
而是一個帶有非穩定外力，連接，衝擊和摩擦的動態係統。
江臨硬著頭皮繼續寫。
迎風杆繞底部支點轉動，需要力矩方程。
杠杆繞石支點轉動，也需要力矩方程。
水桶上下運動，需要平動方程。
繩子約束長度要寫。
如果繩子鬆弛，約束又暫時失效。
風力項要寫成F_w(t)。
繩張力要寫成T(t)。
支點反力有兩個方向，摩擦力還要判斷方向。
沒過二十分鐘，墨水屏上已經堆滿了三角函數，下標，未知約束力和耦合方程。
江臨盯著這一團東西，整個人愣在那裡。
他列出的方程太多。
繩子的瞬時張力，石塊支點的支持力，支點摩擦，迎風杆底座擠壓力。
杠杆和限位塊之間的衝擊力，水桶碰岩壁時的瞬時反作用力。
這些東西，在物理學裡有一個共同的名字。
約束力。
它們當然真實存在。
但江臨並不關心它們每一秒的精確數值。
他關心的是這套裝置能不能把水提上來，升程夠不夠，會不會散架，哪個參數最該改？
可牛頓方程逼著他去追查每一個細節。
要求他把係統切得七零八落，然後追問每一個零件之間到底怎麼互相推搡。
這就像想管理幾萬人的大工廠，卻非要去查每個流水線工人喘了幾口氣。
“老牛啊老牛！”
江臨往後靠到石壁上，閉了閉眼。
他沒有罵牛頓，因為牛頓定律並沒有錯。
經典範圍內，那三條定律仍然牢固得像廢土上的岩層。
真正的問題是這種語言太底層。
拿它去解複雜的約束係統，就像拿機器碼寫操作係統，能寫，但人會死。
江臨睜開眼，重新坐直。
打開電腦，點開理論力學文件夾。
他先前翻過這個文件夾，但隻粗略看過目錄。
在很多物理係培養體係裡，理論力學是專業課的第一道門檻，開始用另一種語言重新表述整個經典世界。
不像普通物理那樣親切，也不像高數那樣隻是工具。
理論力學前麵是運動學、動力學、剛體運動。
他往下拖，停在下半冊。
【分析力學】
第一章開頭，沒有小方塊，沒有斜麵，沒有滿屏受力箭頭。
隻有一段安靜的陳述。
在牛頓力學中，我們通常以力為核心描述運動。
但對含有複雜約束的多體係統，顯式求出所有約束力往往既困難，也不必要。
分析力學提供了一種更高層的描述方式：選擇合適的廣義坐標，從係統的動能、勢能和虛功出發，得到運動方程。
江臨的目光停在不必要三個字上。
我剛才追著那些繩張力，支點反力，摩擦力折騰了半天，你告訴我不必要？
他繼續往下看。
很多約束力，在理想約束下，對允許的虛位移不做功。
既然它們不做虛功，就可以不顯式出現在方程裡。
也就是說，你不必把每一個支持力，張力，約束反力都算出來。
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