把十個工件從亂堆裡挑出來，按形狀分類丟進三個料盒。
九個對了。
一個L型支架放反了方向。
不是視覺認錯了，是抓取姿態規劃沒處理好非對稱工件的翻轉邏輯。
陸薇坐回工控機前敲了二十分鐘代碼，改了姿態規劃模塊的一段算法，重跑。
十個全對。
“硬件和視覺都到位了。”陸薇把鍵盤推開，轉過椅子。“但這套係統是單機版——視覺在這台工控機上跑，控製在另一台上跑，中間用TCP Socket通信，延遲不穩定。你要做成產品，得有一套軟件平台把設備管理、視覺處理、運動控製、數據存儲全打通。不然每上一個新項目，現場重新搭一遍環境，效率沒法看。”
林辰靠在鐵皮桌邊，手指敲了兩下桌麵。
這正是他跟蘇明哲說的那個缺口。視覺有陸薇，機械有孫衛國，控製他自己扛——唯獨軟件平台這根柱子是空的。蘇明哲三天畫出來的四層架構圖，現在比任何時候都像拚圖裡缺的最後一片。
一月二十六日，周日。
比原計劃晚了一個多月。吳非那邊辦房子掛牌和小咪轉學的手續，光公證件就來回寄了三趟，簽證續期又卡了兩周。
W市天河機場T2航站樓。
林辰把卡宴停在到達口外麵的臨時車位上，下車等著。一月底的風往領口裡灌，他把夾克拉鏈拉到了頂。
航班是舊金山直飛武漢，十四個小時。原定落地三點十分，延誤了二十分鐘。
三點三十二分，出口的自動門開了。
蘇明哲推著兩個大號行李箱走出來。吳非在旁邊拉著一個登機箱，另一隻手牽著女兒小咪。小咪背著個粉色書包，腦袋左右轉著，打量航站樓裡的中文標識牌。
蘇明哲瘦了。
視頻通話隔著屏幕看不出來，麵對麵一看——顴骨出來了，襯衫領口鬆了一圈，人像是從裡麵抽掉了什麼。
但眼神不一樣了。視頻通話那次塌著肩膀的疲勁沒了。他在出口掃了一圈，找到林辰，推著箱子徑直過來。
林辰迎上去接過一隻行李箱。
兄弟倆麵對麵站著。誰都沒先寒暄。
蘇明哲把護照和登機牌往夾克內袋塞了塞。開口第一句話——
更多小說內容請訪問o o p . t w
“架構圖我改到第三版了。到了公司先看你們的代碼。”
不是“好久不見”，不是“路上辛苦了”。
。活談就來上
”。邊這在車“：走向方的車往箱李行起拎辰林
”？嗎方地的住前以爸爸是就裡這“：媽她問頭仰咪小。來上跟咪小著拉非吳
”。了兒這住也們咱後以。嗯“。帶包書下一了整她幫腰彎非吳
。車上人個四
。流車的向方西城入彙，架高場機出駛宴卡
”。速、高、城、繞、市、W“——字的麵上念文中的索利太不用，牌路的麵外看上窗車在趴咪小，排後
。聲一了笑邊旁在非吳。眼一板一得念字個每
。塊模關網的PCT轉UTR subdoM個一了加多層入接備設的層底，版三第——圖構架的存裡機手翻在他。外窗看沒，駕副在坐哲明蘇
。十九在穩速車，盤向方著握辰林
。麵後線弧的橋架高在失消後最，小縮點一點一廓輪的樓站航場機，裡鏡視後
。了人個八，技科明辰
