【第36章 性能碾壓】
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王誌強把半個身子轉向鄭國棟，語速加快了：“鄭總，溫度這個東西，跟測試環境有關係。今天室溫偏高，空調沒開足——”
“開第三項吧。”
鄭國棟打斷了他，看向林辰。
第三項是鄭國棟自己加的——不在標準測試流程裡。
他讓工人從衝壓車間搬了一筐混裝的零件過來。大小不一，形狀各異，有圓柱銷、六角螺母、衝壓彎片、墊圈，全攪在一起，堆在一個塑料周轉箱裡。亂七八糟，跟從垃圾桶裡倒出來的差不多。
“我的產線上，工人每天乾的活就是從料箱裡挑零件、分揀、上料。”鄭國棟拍了拍周轉箱的邊沿，金屬零件碰撞的聲音脆生生的。“我要看你們的機器能不能替人乾這個活。”
3D視覺加隨機抓取。工業場景裡的硬骨頭。
王誌強的兩個技術人員搬著發那科M-20iA的控製櫃翻了半天配置，年紀大那個回頭湊到王誌強耳邊說了句話。
王誌強的笑容沒了。
發那科M-20iA標配的是2D視覺——工件位置固定、姿態固定的時候沒毛病，但麵對一筐混堆的零件，2D視覺分不出哪個壓著哪個，抓取序列排不出來。要乾這個活，得加裝發那科自家的3D視覺傳感器iRVision 3DL，單獨一套傳感器加軟件許可證，報價七萬起。
展示機上沒有。
“鄭總，這個場景需要加裝3D視覺模塊，展示機沒帶——”
“那你們先看著。”鄭國棟抬了抬下巴，指向CM-600A。
林辰在工控機上切換到3D視覺模式。陸薇的算法集成在係統裡，不需要額外掛載任何硬件——CM-600A的法蘭盤上本來就裝著結構光3D相機，出廠標配。
啟動。
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結構光打到料箱裡，光斑在零件表麵遊走，點雲數據實時生成。工控機屏幕上，十幾種零件的三維輪廓被逐一識別、分割、標注。每個零件的邊界用不同顏色框出來，連疊壓關係都標得清清楚楚。
三秒。抓取序列自動生成——先拿最上層沒被壓住的，再取次層，層層遞進。
機械臂動了。
六軸協調運動，末端夾爪探入料箱，夾住一顆六角螺母，提起，放到左邊的分揀盤裡。乾脆利落，沒有多餘動作。
接著是一根圓柱銷。
再接著是兩片疊在一起的墊圈——夾爪的力度控製恰到好處，隻夾起上麵那片，下麵那片紋絲不動。
鄭國棟的車間主任不知道什麼時候也擠過來了，站在料箱旁邊，嘴巴半張著，脖子伸得老長。
一筐三十七個零件，CM-600A用了四分十二秒全部揀完，按類型分成四堆。一個沒錯。
第三方工程師在記錄表上寫了一行字——“隨機混合抓取測試：37/37，準確率100%，平均單件耗時6.8秒。”
王誌強的兩個技術人員站在發那科M-20iA旁邊，手裡的控製器屏幕還停在2D視覺的配置界麵上。那個年紀大的技術員低著頭，拿手指反複搓控製器的邊框。
沒人出聲。
車間主任退回去兩步，跟旁邊的質檢員嘀咕了句什麼，質檢員猛點了兩下頭。
安靜了幾秒。
鄭國棟轉過身，麵朝林辰和王誌強。
“價格。”
兩個字就夠了。該比的都比完了，剩下的就是算賬。
王誌強先開口，這種時候不能讓對麵先報。
“鄭總，發那科M-20iA，二十三萬一台。含兩年免費維保，備件全球聯保。如果加裝3D視覺模塊——”他停了一下，舌頭在嘴裡轉了個圈，“加七萬，總價三十萬。”
鄭國棟沒接話，轉頭看林辰。
林辰從工控機前站起來，走到三台CM-600A中間。
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